| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9页 |
| ·增强现实相关背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 理论背景和数学基础 | 第15-21页 |
| ·摄像机模型 | 第15-16页 |
| ·坐标转换 | 第16-20页 |
| ·摄像机的标定 | 第20-21页 |
| 3 子场景的选取和生成 | 第21-29页 |
| ·子场景选取和预处理 | 第21-22页 |
| ·目标特征点的提取和匹配 | 第22-25页 |
| ·子场景的生成 | 第25-29页 |
| 4 基于分类簇的场景识别 | 第29-42页 |
| ·算法思想 | 第29-32页 |
| ·子场景的训练和识别 | 第32-36页 |
| ·子场景的压缩 | 第36-37页 |
| ·关键帧检索结果和性能分析 | 第37-42页 |
| 5 手机实时位姿估计和三维注册 | 第42-52页 |
| ·系统设计思路和工作流程 | 第42-45页 |
| ·OpenGl ES 初始化和场景的渲染 | 第45-47页 |
| ·手机平台已知场景下虚实配准的实验结果 | 第47-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文工作总结 | 第52页 |
| ·前景展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |