| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·增强现实技术简介及其相关应用 | 第10-12页 |
| ·增强现实关键技术及其研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要工作及其章节安排 | 第15-17页 |
| 2 相关数学理论基础与知识背景 | 第17-30页 |
| ·摄像机模型与视觉系统标定 | 第17-21页 |
| ·贝叶斯状态估计理论 | 第21-23页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第23-25页 |
| ·无轨卡尔曼滤波 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 3 基于卡尔曼滤波技术的虚实配准算法研究 | 第30-39页 |
| ·摄像机位姿状态模型与系统测量模型 | 第30-31页 |
| ·提取特征点与匹配 | 第31-34页 |
| ·算法设计与系统流程 | 第34-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 基于无轨卡尔曼滤波的三维场景重建虚实配准算法研究 | 第39-47页 |
| ·问题分析与解决思路 | 第39页 |
| ·SLAM 技术简介 | 第39-40页 |
| ·基于UKF 的三维重建 | 第40-42页 |
| ·算法设计与系统流程 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 基于两阶段滤波三维场景重建虚实配准算法研究 | 第47-53页 |
| ·问题分析与解决思路 | 第47-48页 |
| ·两阶段测量选择与估计 | 第48-49页 |
| ·两阶段滤波器设计 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·本文工作总结 | 第53-54页 |
| ·增强现实研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |