精密定位系统中迟滞特性的建模与控制

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
目录	第9-11页
第一章 绪论	第11-25页
·研究的背景、意义及方法	第11-14页
·迟滞非线性	第11-12页
·粒子群优化算法	第12-13页
·滑模变结构控制	第13-14页
·研究现状和发展趋势	第14-24页
·迟滞数学模型	第14-21页
·迟滞非线性的控制策略	第21-24页
·论文的研究目标和内容安排	第24-25页
第二章 理论基础	第25-31页
·粒子群优化算法	第25-27页
·Lyapunov 稳定定理	第27-28页
·滑模变结构控制	第28-30页
·小结	第30-31页
第三章 基于迟滞算子的迟滞非线性建模	第31-42页
·基于迟滞算子的数学模型	第31-34页
·参数辨识	第34-37页
·仿真与比较	第37-41页
·小结	第41-42页
第四章 基于逆补偿的迟滞非线性控制	第42-55页
·迟滞算子及其逆	第42-45页
·基于逆补偿的迟滞开环控制	第45-46页
·基于逆补偿的迟滞 PID 控制	第46-49页
·基于趋近律的迟滞滑模逆补偿控制	第49-54页
·迟滞的滑模控制器设计	第49-52页
·仿真与比较	第52-54页
·小结	第54-55页
第五章 总结与展望	第55-56页
·总结	第55页
·展望	第55-56页
参考文献	第56-61页
致谢	第61-62页
附录	第62页