| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 浴舱的结构设计及洗浴模式研究 | 第12-20页 |
| ·个人卫生护理机器人简介 | 第12-13页 |
| ·浴舱的三维CAD 建模 | 第13-14页 |
| ·浴舱-人体计算模型的建立 | 第14-15页 |
| ·人体模型的建立 | 第14页 |
| ·浴舱-人体CFD 模型的简化 | 第14-15页 |
| ·浴舱洗浴水循环模式研究 | 第15-17页 |
| ·浴舱-人体CFD 计算模型的建立 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 有限空间内浴舱-人体的流场数值模拟 | 第20-40页 |
| ·数值模拟的理论依据 | 第20-26页 |
| ·流体力学控制方程 | 第20-23页 |
| ·湍流模型 | 第23-24页 |
| ·VOF 方法 | 第24-25页 |
| ·并行计算 | 第25-26页 |
| ·边界条件设置 | 第26-27页 |
| ·自由表面的处理 | 第26页 |
| ·初始条件和边界条件 | 第26-27页 |
| ·求解过程 | 第27-30页 |
| ·CFD 求解过程 | 第27-28页 |
| ·串行fluent 的调用 | 第28-29页 |
| ·并行fluent 的调用 | 第29-30页 |
| ·流场计算结果及分析 | 第30-39页 |
| ·模式一计算结果 | 第30-32页 |
| ·模式二计算结果 | 第32-34页 |
| ·模式三计算结果 | 第34-36页 |
| ·模式四计算结果 | 第36-38页 |
| ·计算结果对比分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于iSIGHT 的浴舱的优化设计 | 第40-54页 |
| ·优化设计概述 | 第40-42页 |
| ·优化设计基本概念 | 第40页 |
| ·优化数学模型 | 第40-42页 |
| ·优化方法 | 第42-44页 |
| ·正交实验设计 | 第42页 |
| ·正交实验设计步骤 | 第42-44页 |
| ·基于iSIGHT 的浴舱优化实现 | 第44-52页 |
| ·优化变量及约束条件 | 第44-45页 |
| ·浴舱的优化流场计算模块的参数化 | 第45-46页 |
| ·浴舱的优化数学模型 | 第46-47页 |
| ·优化仿真模块的构建 | 第47-50页 |
| ·优化结果 | 第50-52页 |
| ·优化结果验证 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章浴舱产品样机的整体设计 | 第54-62页 |
| ·基于人机工程的设计研究 | 第54-55页 |
| ·浴舱的整体结构设计 | 第55-60页 |
| ·浴舱的总体结构 | 第55-56页 |
| ·护理座椅设计 | 第56-57页 |
| ·辅助进舱装置设计 | 第57-58页 |
| ·自动洗头机构设计 | 第58-60页 |
| ·外观造型设计 | 第60页 |
| ·样机研制 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章结论 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 基于Gambit 的浴舱的参数化模型建模程序 | 第68-70页 |
| 附录B 基于iSIGHT 优化结果的变量响应曲线图 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |