| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·关节轴承的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·关节轴承的运动形式及分类 | 第10-11页 |
| ·自润滑衬垫材料的研究现状 | 第11-12页 |
| ·关节轴承试验机的研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 第2章 试验机的总体方案 | 第15-23页 |
| ·试验机功能分析和参数确定 | 第15-16页 |
| ·试验机各系统设计方案的比较 | 第16-21页 |
| ·动力及传动系统 | 第16-18页 |
| ·加载系统 | 第18-19页 |
| ·测量系统 | 第19-21页 |
| ·复合摆动的实现 | 第21页 |
| ·试验机总体结构的确定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 试验机的设计 | 第23-35页 |
| ·动力系统的设计 | 第23-24页 |
| ·电机的选定 | 第23页 |
| ·变频器的选择 | 第23-24页 |
| ·传动系统的设计与计算 | 第24-27页 |
| ·摆动机构设计 | 第24页 |
| ·摆动机构的计算 | 第24-26页 |
| ·试验机支撑结构的设计及轴强度的校核 | 第26-27页 |
| ·加载系统的设计与计算 | 第27-30页 |
| ·液压系统主参数的确定 | 第27-28页 |
| ·液压系统的设计 | 第28-30页 |
| ·测量系统设计 | 第30-32页 |
| ·摩擦系数测量 | 第30-31页 |
| ·磨损量的测量 | 第31-32页 |
| ·摩擦温度测量 | 第32页 |
| ·关节轴承夹具 | 第32-33页 |
| ·试验机的安装及调试 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 试验机主参数及测量参数误差分析 | 第35-41页 |
| ·试验机主要技术参数的误差分析 | 第35-37页 |
| ·摆动频率的误差分析 | 第35页 |
| ·摆动角度的误差 | 第35-36页 |
| ·摩擦力矩的测量误差分析 | 第36-37页 |
| ·影响被测参数精度的其它因素 | 第37页 |
| ·试验机摩擦学参数测量重复性试验及其误差分析 | 第37-39页 |
| ·试验机对不同衬垫材料关节轴承摩擦磨损试验的有效性分析 | 第39页 |
| ·复合摆动式关节轴承试验机的主要特点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 试验机的使用性能评价及摩擦磨损试验 | 第41-55页 |
| ·试验材料及试验方案的确定 | 第41-43页 |
| ·摆动频率对关节轴承摩擦磨损性能的影响 | 第43-47页 |
| ·试验目的和试验条件 | 第43页 |
| ·试验结果与讨论 | 第43-47页 |
| ·摆动方式对关节轴承摩擦磨损性能的影响 | 第47-49页 |
| ·试验目的和试验条件 | 第47-48页 |
| ·试验结果及讨论 | 第48-49页 |
| ·自润滑关节轴承的磨损机理分析 | 第49-54页 |
| ·旋转摆动条件下自润滑关节轴承的磨损机理研究 | 第49-51页 |
| ·倾斜摆动条件下自润滑关节轴承的磨损机理研究 | 第51-52页 |
| ·复合摆动条件下自润滑关节轴承的磨损机理研究 | 第52页 |
| ·自润滑关节轴承的三维形貌分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·论文的主要创新点 | 第56页 |
| ·进一步展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |