机载光电吊舱控制系统的研究及应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机载光电吊舱的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及技术路线 | 第10-11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 机载光电吊舱控制系统建模与分析 | 第13-21页 |
| ·吊舱控制系统技术指标 | 第13页 |
| ·吊舱控制系统总体设计方案 | 第13-15页 |
| ·吊舱受力分析 | 第15-17页 |
| ·吊舱控制系统模型建立 | 第17-20页 |
| ·伺服电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·吊舱控制系统模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 机载光电吊舱控制策略研究及模型仿真 | 第21-37页 |
| ·控制策略分析 | 第21-24页 |
| ·常规PID 控制器 | 第21-23页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第23-24页 |
| ·系统模糊PID 控制器设计 | 第24-31页 |
| ·模糊论域的确定 | 第24-25页 |
| ·隶属函数选择 | 第25页 |
| ·输入输出量模糊化 | 第25-26页 |
| ·模糊控制规则表 | 第26-29页 |
| ·模糊推理 | 第29-31页 |
| ·伺服控制系统仿真研究 | 第31-36页 |
| ·阶跃响应实验 | 第32-33页 |
| ·抗干扰性实验 | 第33-34页 |
| ·跟踪响应实验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机载光电吊舱控制系统软硬件设计 | 第37-53页 |
| ·控制单元 | 第37-39页 |
| ·伺服驱动 | 第39-41页 |
| ·通讯单元 | 第41-44页 |
| ·通讯协议 | 第42-43页 |
| ·帧格式定义 | 第43-44页 |
| ·字符叠加单元 | 第44-47页 |
| ·字符叠加原理 | 第44-45页 |
| ·字符叠加显示 | 第45-47页 |
| ·硬件电路板 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-52页 |
| ·软件程序流程图 | 第48-50页 |
| ·软件程序实现 | 第50-51页 |
| ·调试界面设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 机载光电吊舱控制系统调试 | 第53-59页 |
| ·控制系统测试 | 第53-58页 |
| ·试验内容 | 第53-54页 |
| ·吊舱控制试验 | 第54-57页 |
| ·成像仪控制试验 | 第57页 |
| ·字符叠加显示试验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
