动圈式电液伺服阀嵌入式控制器研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究的现状 | 第13-19页 |
| ·电液伺服阀及其伺服放大器的发展现状 | 第13-17页 |
| ·电液伺服系统控制理论的发展现状 | 第17-19页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第19-22页 |
| ·课题研究的意义 | 第19-20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 动圈式电液伺服阀数学模型及其控制策略研究 | 第23-38页 |
| ·动圈式电液伺服阀的组成及工作原理 | 第23-24页 |
| ·动圈式电液伺服阀的数学模型 | 第24-32页 |
| ·动圈式力马达数学模型 | 第24-28页 |
| ·动圈式电液伺服阀数学模型 | 第28-32页 |
| ·动圈式电液伺服阀非线性自适应鲁棒控制理论研究 | 第32-37页 |
| ·非线性自适应鲁棒控制理论介绍 | 第32-33页 |
| ·动圈式电液伺服阀非线性自适应鲁棒控制器设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 动圈式电液伺服阀仿真分析 | 第38-50页 |
| ·AMESim与Simulink联合仿真基本原理 | 第38-41页 |
| ·动圈式电液伺服阀仿真分析 | 第41-49页 |
| ·联合仿真模型的AMESim模型部分 | 第41-43页 |
| ·联合仿真模型的Simulink模型部分 | 第43-45页 |
| ·联合仿真模型运行结果 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 动圈式电液伺服阀嵌入式控制器设计 | 第50-64页 |
| ·控制器总体方案研究 | 第50-53页 |
| ·控制器核心处理芯片 | 第50-52页 |
| ·控制器总体结构设计 | 第52-53页 |
| ·控制器硬件系统 | 第53-60页 |
| ·主控制器模块 | 第53-54页 |
| ·电源模块 | 第54-55页 |
| ·功率放大级模块 | 第55-57页 |
| ·功率放大级实验 | 第57-58页 |
| ·测量放大电路模块 | 第58-59页 |
| ·模数转换电路设计 | 第59-60页 |
| ·控制器软件设计 | 第60-62页 |
| ·软件总体结构设计 | 第60-61页 |
| ·应用程序流程 | 第61-62页 |
| ·控制器抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 动圈式电液伺服阀嵌入式控制器实验研究 | 第64-69页 |
| ·实验测试系统介绍 | 第64-65页 |
| ·伺服放大器实验研究 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
