基于双目视觉的农田作物三维信息获取
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究发展与现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 双目立体视觉 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·立体视觉发展历程 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第14-15页 |
| ·双目测量系统 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 摄像头标定技术 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·摄像头模型 | 第17-20页 |
| ·系统坐标系 | 第17-18页 |
| ·双目摄像头模型 | 第18-20页 |
| ·摄像头标定方法 | 第20-23页 |
| ·摄像头参数 | 第20-21页 |
| ·传统的摄像头标定方法 | 第21页 |
| ·自标定法 | 第21-22页 |
| ·本系统标定方法的选取 | 第22-23页 |
| ·标定实验 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 特征提取与匹配 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于Mean shift的图像分割 | 第25-27页 |
| ·Mean Shift算法 | 第25-26页 |
| ·Mean Shift算法步骤 | 第26页 |
| ·Mean Shift图像分割 | 第26-27页 |
| ·基于SURF的立体匹配 | 第27-40页 |
| ·特征点检测与定位 | 第28-29页 |
| ·SURF特征描述算子 | 第29-30页 |
| ·SURF算法特征匹配 | 第30-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 作物三维信息获取 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·双目立体视觉作物三维信息获取系统设计 | 第41-56页 |
| ·实验 | 第42-55页 |
| ·实验数据误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
