基于FPGA的实时运动控制网络研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·运动控制网络的发展概述 | 第16-20页 |
| ·基于 FPGA 的运动控制网络的优势 | 第20-22页 |
| ·FPGA 概述 | 第20-21页 |
| ·优势和问题 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 实时运动控制网络的系统构架 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·实时运动控制网络的分层通信体系 | 第24-25页 |
| ·现场设备层的实时以太网通信 | 第25-30页 |
| ·现场设备层的通信要求 | 第25-26页 |
| ·现场设备层的拓扑结构 | 第26-29页 |
| ·运动控制从站及主站的技术方案 | 第29-30页 |
| ·过程监控层与现场设备层的通信 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 现场设备层的实时以太网通信 | 第33-62页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·现场设备层的实时通信过程 | 第33-35页 |
| ·现场设备层的实时通信技术 | 第35-40页 |
| ·实时调度算法简介 | 第35-36页 |
| ·集总帧通信及实时性分析 | 第36-39页 |
| ·基于 FPGA 的实时转发技术 | 第39-40页 |
| ·现场设备层的时钟同步技术 | 第40-50页 |
| ·时钟同步技术简介 | 第40-42页 |
| ·时钟同步误差分析 | 第42-45页 |
| ·基于 IEEE1588 的透明时钟同步 | 第45-50页 |
| ·现场设备层实时以太网的具体实现 | 第50-61页 |
| ·FPGA 的开发环境和设计方法 | 第50-51页 |
| ·实时以太网的 Verilog 实现 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 过程监控层与现场设备层的以太网通信设计 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·通信方案选择 | 第62-63页 |
| ·Winpcap 简介 | 第63-65页 |
| ·基于 Winpcap 的数据收发过程 | 第65-69页 |
| ·数据接收过程 | 第65-67页 |
| ·数据过滤过程 | 第67-68页 |
| ·数据发送过程 | 第68-69页 |
| ·过程监控层调试界面开发 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 硬件设计及通信试验分析 | 第75-93页 |
| ·DSP+FPGA 的硬件体系 | 第75-77页 |
| ·主要电路设计 | 第77-81页 |
| ·电源转换电路 | 第77页 |
| ·时钟电路 | 第77-78页 |
| ·DSP 与其他芯片连接的片选地址 | 第78页 |
| ·JTAG 接口 | 第78-80页 |
| ·LXT973 接口电路 | 第80-81页 |
| ·通信试验分析 | 第81-92页 |
| ·实验设计 | 第81页 |
| ·实验平台 | 第81-82页 |
| ·实时性测试 | 第82-86页 |
| ·同步性测试 | 第86-87页 |
| ·监控调试软件测试 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·论文工作总结 | 第93-94页 |
| ·未来的工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99页 |
