散射抑制车削新方法及装置研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·FTS 车削研究现状 | 第11-19页 |
| ·FTS 应用范畴 | 第12-16页 |
| ·FTS 亟待解决的关键问题 | 第16-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 刀具轨迹生成方法 | 第22-40页 |
| ·解析表征曲面路径规划 | 第22-28页 |
| ·工件及刀具数学描述 | 第23-24页 |
| ·恒径向进给刀具轨迹生成策略 | 第24-27页 |
| ·算例求解及结果分析 | 第27-28页 |
| ·点云表征曲面路径规划 | 第28-34页 |
| ·刀位轨迹生成策略 | 第29-31页 |
| ·算例求解及结果分析 | 第31-34页 |
| ·伪随机车削原理及其路径规划 | 第34-38页 |
| ·伪随机数生成 | 第35页 |
| ·伪随机刀具路径生成 | 第35-37页 |
| ·算例求解及结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 两自由度运动解耦快速刀具伺服机构设计 | 第40-66页 |
| ·2-DOF FTS 机械构型设计 | 第41-42页 |
| ·2-DOF FTS 关键部件静力学分析 | 第42-56页 |
| ·MCM 建模预备知识 | 第42-46页 |
| ·DU 静力学分析 | 第46-48页 |
| ·ZFGU 静力学分析 | 第48-56页 |
| ·2-DOF FTS 整体运动特征分析 | 第56-64页 |
| ·2-DOF FTS 静力学分析 | 第56-59页 |
| ·2-DOF FTS 动力学分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 实验结果与讨论 | 第66-84页 |
| ·机构性能测试 | 第66-71页 |
| ·实验环境及系统组成 | 第66-67页 |
| ·机构开环性能测试 | 第67-71页 |
| ·机构伺服控制系统构建及性能测试 | 第71-74页 |
| ·轨迹跟踪策略 | 第71页 |
| ·伺服系统性能测试 | 第71-74页 |
| ·切削实验及结果讨论 | 第74-82页 |
| ·切削实验条件 | 第74-75页 |
| ·切削实验 | 第75-79页 |
| ·加工表面散射特征分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第84-88页 |
| ·本文结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第98页 |
