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散射抑制车削新方法及装置研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-22页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·FTS 车削研究现状第11-19页
     ·FTS 应用范畴第12-16页
     ·FTS 亟待解决的关键问题第16-19页
   ·论文的研究内容第19-22页
第2章 刀具轨迹生成方法第22-40页
   ·解析表征曲面路径规划第22-28页
     ·工件及刀具数学描述第23-24页
     ·恒径向进给刀具轨迹生成策略第24-27页
     ·算例求解及结果分析第27-28页
   ·点云表征曲面路径规划第28-34页
     ·刀位轨迹生成策略第29-31页
     ·算例求解及结果分析第31-34页
   ·伪随机车削原理及其路径规划第34-38页
     ·伪随机数生成第35页
     ·伪随机刀具路径生成第35-37页
     ·算例求解及结果分析第37-38页
   ·本章小结第38-40页
第3章 两自由度运动解耦快速刀具伺服机构设计第40-66页
   ·2-DOF FTS 机械构型设计第41-42页
   ·2-DOF FTS 关键部件静力学分析第42-56页
       ·MCM 建模预备知识第42-46页
     ·DU 静力学分析第46-48页
     ·ZFGU 静力学分析第48-56页
   ·2-DOF FTS 整体运动特征分析第56-64页
     ·2-DOF FTS 静力学分析第56-59页
     ·2-DOF FTS 动力学分析第59-64页
   ·本章小结第64-66页
第4章 实验结果与讨论第66-84页
   ·机构性能测试第66-71页
     ·实验环境及系统组成第66-67页
     ·机构开环性能测试第67-71页
   ·机构伺服控制系统构建及性能测试第71-74页
     ·轨迹跟踪策略第71页
     ·伺服系统性能测试第71-74页
   ·切削实验及结果讨论第74-82页
     ·切削实验条件第74-75页
     ·切削实验第75-79页
     ·加工表面散射特征分析第79-82页
   ·本章小结第82-84页
第5章 全文总结与展望第84-88页
   ·本文结论第84-85页
   ·展望第85-88页
参考文献第88-96页
致谢第96-98页
攻读硕士期间发表的论文第98页

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