小型无人机三维可视化地面监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·无人机地面监控系统背景 | 第10-13页 |
| ·无人机地面监控系统 | 第10-13页 |
| ·小型无人机地面监控软件 | 第13页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 地面监控系统总体方案 | 第16-22页 |
| ·系统方案概述 | 第16页 |
| ·监控系统硬件方案 | 第16-18页 |
| ·监控系统软件方案 | 第18-20页 |
| ·开发工具 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 地面监控软件设计 | 第22-51页 |
| ·设计目标 | 第22-23页 |
| ·用户界面设计 | 第23-24页 |
| ·功能模块设计 | 第24-50页 |
| ·串口通信模块 | 第24-31页 |
| ·状态显示模块 | 第31-36页 |
| ·导航地图模块 | 第36-46页 |
| ·数据存储模块 | 第46-49页 |
| ·飞行控制模块 | 第49-50页 |
| ·其他功能模块 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 智能航迹规划研究 | 第51-60页 |
| ·智能航迹规划介绍 | 第51页 |
| ·地形数据获取 | 第51-52页 |
| ·二维航迹规划 | 第52-57页 |
| ·三维航迹规划 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统仿真与实验 | 第60-65页 |
| ·地面监控软件可视化仿真 | 第60-62页 |
| ·仿真环境建立 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-62页 |
| ·地面监控系统实验 | 第62-64页 |
| ·实验设备 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
