| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·轮毂电机驱动系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·轮毂电机驱动系统的特点 | 第10页 |
| ·轮毂电机驱动系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·轮毂电机驱动系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·制动回能技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容和方法 | 第14-15页 |
| 2 轮毂电机驱动系统 | 第15-27页 |
| ·电动汽车驱动系统形式 | 第15-17页 |
| ·机械驱动系统 | 第15页 |
| ·机电集成化驱动系统 | 第15-16页 |
| ·机电一体化驱动系统 | 第16页 |
| ·轮毂电机驱动 | 第16-17页 |
| ·轮毂驱动电机选型 | 第17-20页 |
| ·电动汽车对驱动电机的基本要求 | 第17-18页 |
| ·电动汽车驱动电机类型 | 第18-20页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构原理 | 第20页 |
| ·动力性匹配计算 | 第20-23页 |
| ·电机功率的计算 | 第20-22页 |
| ·速比的计算 | 第22-23页 |
| ·电机仿真模型 | 第23-25页 |
| ·数学模型分析 | 第23页 |
| ·仿真模型 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 电机控制器设计 | 第27-41页 |
| ·驱动电机控制系统 | 第27页 |
| ·主回路 | 第27页 |
| ·位置检测 | 第27页 |
| ·电流检测 | 第27页 |
| ·调速控制原理 | 第27-29页 |
| ·电机调速原理 | 第27-28页 |
| ·PWM 调制方式 | 第28-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-35页 |
| ·模糊 PI 控制原理 | 第30-31页 |
| ·PI 参数整定 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器设计 | 第32-35页 |
| ·电机建模仿真 | 第35-39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 电动汽车制动回能系统研究 | 第41-53页 |
| ·电动汽车制动回能系统 | 第41-43页 |
| ·制动回能系统的要求 | 第41页 |
| ·回能制动模式 | 第41-42页 |
| ·制动力分配原则 | 第42页 |
| ·制动能量回收系统操纵方式 | 第42-43页 |
| ·制动能量回收影响因素 | 第43-44页 |
| ·制动力分配策略 | 第44-46页 |
| ·理想制动力分配策略 | 第44-45页 |
| ·最优回馈能量分配策略 | 第45页 |
| ·并联比例制动力分配策略 | 第45-46页 |
| ·制动能量回收策略 | 第46-52页 |
| ·制动能量回收控制过程 | 第46-47页 |
| ·基于 ECE 制动法规的前、后轴制动力分配系数的确定 | 第47-48页 |
| ·基于 ECE 的电气制动与摩擦制动分配份额的确定 | 第48-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 制动回能控制策略分析 | 第53-63页 |
| ·advisor 仿真软件介绍 | 第53-54页 |
| ·Advisor 系统结构 | 第53页 |
| ·Advisor 仿真步骤 | 第53-54页 |
| ·混合仿真方法 | 第54页 |
| ·Advisor 二次开发 | 第54-58页 |
| ·Advisor 制动力分配策略 | 第54-55页 |
| ·制动回能策略模型的修改 | 第55-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-62页 |
| ·行驶工况模型 | 第58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第70页 |