| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·非线性系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·具有输入约束特性系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·输出约束系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·几种非线性控制方法概述 | 第17-20页 |
| ·自适应控制 | 第17-18页 |
| ·反步递推控制 | 第18-19页 |
| ·滑模控制 | 第19页 |
| ·动态表面控制 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 死区输入线性参数化系统 Backstepping 控制 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第23-35页 |
| ·符号函数控制器设计 | 第25-33页 |
| ·光滑控制器设计 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 死区输入非线性参数化系统 Backstepping 神经网络控制 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第39-41页 |
| ·自适应 Backstepping 控制器设计 | 第41-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 死区输入未建模动态系统输出反馈控制 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第59-61页 |
| ·观测器和控制器设计 | 第61-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 扇区输入不确定非线性系统滑模控制 | 第71-91页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·扇区输入非线性时滞系统滑模控制 | 第72-81页 |
| ·系统描述 | 第72-74页 |
| ·滑模面设计 | 第74-75页 |
| ·控制器设计 | 第75-79页 |
| ·仿真研究 | 第79-81页 |
| ·扇区输入混沌系统滑模控制 | 第81-90页 |
| ·系统描述 | 第81-82页 |
| ·自适应滑模面设计 | 第82-83页 |
| ·控制器设计 | 第83-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 输出约束非线性时滞系统动态表面控制 | 第91-117页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·N 阶输出约束非线性时滞系统动态表面控制 | 第92-107页 |
| ·系统描述和基础知识 | 第92-94页 |
| ·动态表面控制器设计 | 第94-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-107页 |
| ·动态表面控制在微执行器系统中的应用 | 第107-116页 |
| ·系统描述 | 第108-110页 |
| ·动态表面控制器设计 | 第110-115页 |
| ·仿真研究 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者简介 | 第132页 |