| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第10页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外交流驱动系统的发展现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理 | 第15-31页 |
| ·PMSM 的结构及特点 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第16-18页 |
| ·dq 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第19-22页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第19-20页 |
| ·PMSM 的电流控制策略 | 第20-21页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第21-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）的实现 | 第22-27页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第22-25页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第25-27页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机驱动系统硬件设计 | 第31-48页 |
| ·驱动器拟达到的技术指标及设计原则 | 第31-32页 |
| ·驱动器拟达到的技术指标 | 第31-32页 |
| ·驱动器设计原则 | 第32页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第32-34页 |
| ·控制电路设计 | 第34-39页 |
| ·DSP 最小系统 | 第34-35页 |
| ·AD 采样电路 | 第35-36页 |
| ·CAN 通信与 485 接口电路 | 第36-37页 |
| ·速度与位置信号检测电路 | 第37-39页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-46页 |
| ·驱动电路原理 | 第39页 |
| ·主电路设计 | 第39-43页 |
| ·功率板其它电路设计 | 第43-46页 |
| ·散热器选型 | 第46-47页 |
| ·17.3kW 永磁电机驱动器基本配线图 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·系统软件整体设计方案 | 第48-49页 |
| ·初始化程序设计 | 第49页 |
| ·中断程序设计 | 第49-54页 |
| ·主中断程序 | 第50页 |
| ·1ms 通讯中断程序设计 | 第50-51页 |
| ·位置、速度估计程序设计 | 第51页 |
| ·编码器数据获取程序 | 第51-52页 |
| ·SVPWM 子程序 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第55-61页 |
| ·试验设计 | 第55-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-60页 |
| ·驱动器负载能力测试 | 第57-59页 |
| ·驱动器空载能力测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文及参加的科研项目目录 | 第66-67页 |
| 附录 B 驱动器控制板原理图 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |