| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·船舶电力推进系统的发展和现状 | 第9-12页 |
| ·船舶电力推进装置的组成 | 第10页 |
| ·船舶电力推进系统的方案分类 | 第10-11页 |
| ·电力推进系统的优点 | 第11-12页 |
| ·电力推进系统的关键技术 | 第12页 |
| ·对转螺旋桨在船舶推进系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·对转电机概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步对转电机的拓扑结构和工作原理 | 第17-36页 |
| ·永磁同步对转电机的拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步对转电机的工作原理 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·坐标变换及其变换矩阵 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·基于最大/转矩电流的控制策略研究 | 第24-35页 |
| ·永磁同步电机控制方法研究 | 第24页 |
| ·最大转矩/电流的控制方法 | 第24-27页 |
| ·弱磁控制方法 | 第27-29页 |
| ·基于最大转矩/电流的控制策略 | 第29-30页 |
| ·电流与转速的 PID 控制 | 第30页 |
| ·SVPWM 控制原理 | 第30-33页 |
| ·基于最大转矩电流比矢量控制策略的仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁同步对转电机的对转控制方法研究 | 第36-45页 |
| ·双电机的对转控制方法 | 第36-38页 |
| ·基于模糊算法的 PID 控制器 | 第38-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊 PID 控制器的建立 | 第39-40页 |
| ·基于模糊 PID 控制器的补偿对转控制 | 第40-41页 |
| ·对转控制策略的建模与仿真 | 第41-44页 |
| ·模糊 PID 控制模块的建模 | 第41-43页 |
| ·Matlab/Simulink 下的对转电机模型 | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步对转电机控制器的主硬件设计 | 第45-56页 |
| ·硬件系统设计简介 | 第45页 |
| ·主电路设计 | 第45-47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·直流母线电容容量计算及选型 | 第48页 |
| ·控制电路设计 | 第48-51页 |
| ·TMS320F2808 芯片介绍 | 第48-49页 |
| ·TMS320F2808 最小系统 | 第49-51页 |
| ·检测电路设计 | 第51-55页 |
| ·电流、电压传感器的选型 | 第51页 |
| ·电流、电压检测电路设计 | 第51-52页 |
| ·转子位置和转速检测电路设计 | 第52-54页 |
| ·温度检测电路设计 | 第54页 |
| ·通信接口电路设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验研究 | 第56-62页 |
| ·主程序和初始化程序设计 | 第56-57页 |
| ·子模块设计 | 第57-58页 |
| ·SVPWM 模块 | 第57页 |
| ·PID 模块 | 第57页 |
| ·电流检测模块 | 第57-58页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录和参与的科研项目 | 第68页 |