| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·多智能体系统的研究背景 | 第8-9页 |
| ·多智能体系统一致性的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| ·符号表示 | 第12页 |
| ·图论知识 | 第12-13页 |
| ·主要引理 | 第13-16页 |
| 第三章 基于状态观测器的离散时间多智能体在固定/随机拓扑下的一致性 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·主要结论 | 第18-29页 |
| ·实例仿真 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-34页 |
| 第四章 Leader-follower多智能体系统在速度未知下基于观测器的一致性 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·主要结论 | 第35-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于数据采样的Leader-Follower多智能体系统的一致性：二阶积分器智能体 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·主要结论 | 第44-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 硕士在读期间的科研成果 | 第61-62页 |
| 硕士在读期间参与的科研项目 | 第62-63页 |
