智能滑模变结构控制算法的研究与应用
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-18页 |
·引言 | 第11页 |
·滑模变结构控制理论概述 | 第11-14页 |
·滑模变结构控制理论的发展 | 第11-12页 |
·滑模变结构控制特点 | 第12页 |
·滑模变结构控制的抖振问题 | 第12-14页 |
·智能滑模变结构综述 | 第14-16页 |
·模糊滑模变结构 | 第15页 |
·自适应模糊滑模变结构 | 第15-16页 |
·本论文的研究内容和意义 | 第16-17页 |
·本章小结 | 第17-18页 |
第2章 坦克水平向稳定器概述 | 第18-31页 |
·引言 | 第18页 |
·坦克火控系统概述 | 第18-22页 |
·坦克火控系统 | 第18-21页 |
·坦克炮控系统 | 第21-22页 |
·坦克水平向稳定器简介 | 第22-25页 |
·稳定器的作用 | 第22-23页 |
·稳定器的组成 | 第23-24页 |
·稳定器的工作原理 | 第24-25页 |
·坦克炮控系统的非线性因素 | 第25-28页 |
·坦克水平向稳定器的数学模型 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第3章 滑模变结构控制器的设计 | 第31-48页 |
·引言 | 第31页 |
·滑模变结构控制的基本原理 | 第31-34页 |
·滑动模态的概念 | 第31-32页 |
·滑模变结构的定义 | 第32-33页 |
·滑模变结构控制器的设计 | 第33-34页 |
·滑模变结构控制三要素 | 第34页 |
·李亚普诺夫稳定性判据 | 第34-38页 |
·稳定性的概念 | 第34-35页 |
·李亚普诺夫关于稳定性的定义 | 第35-36页 |
·李亚普诺夫稳定性理论 | 第36-38页 |
·基于扇形区域特征配置的滑模控制器的设计 | 第38-40页 |
·切换函数的设计 | 第38-39页 |
·控制律的设计 | 第39-40页 |
·系统的设计与仿真 | 第40-47页 |
·系统控制器的设计 | 第41-43页 |
·系统的仿真与分析 | 第43-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第4章 模糊滑模变结构控制器的设计 | 第48-63页 |
·引言 | 第48页 |
·模糊控制理论概述 | 第48-53页 |
·模糊控制的机理 | 第48-49页 |
·模糊控制的特点 | 第49页 |
·模糊控制器的设计 | 第49-53页 |
·模糊滑模控制器的设计 | 第53-57页 |
·模糊与滑模结合方式 | 第53-55页 |
·滑模面的设计 | 第55页 |
·模糊控制器的设计 | 第55-57页 |
·系统仿真与分析 | 第57-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第5章 自适应模糊滑模控制器的设计 | 第63-76页 |
·引言 | 第63页 |
·自适应控制的概述 | 第63-67页 |
·自适应控制理论 | 第63-64页 |
·自适应控制的分类 | 第64-66页 |
·自适应控制研究的理论问题 | 第66-67页 |
·自适应模糊滑模控制理论 | 第67页 |
·自适应模糊滑模控制器的设计 | 第67-72页 |
·滑模面的设计 | 第67-69页 |
·自适应模糊滑模控制器设计 | 第69-72页 |
·系统仿真与分析 | 第72-75页 |
·本章小结 | 第75-76页 |
结论 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
致谢 | 第82-83页 |