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智能滑模变结构控制算法的研究与应用

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-18页
   ·引言第11页
   ·滑模变结构控制理论概述第11-14页
     ·滑模变结构控制理论的发展第11-12页
     ·滑模变结构控制特点第12页
     ·滑模变结构控制的抖振问题第12-14页
   ·智能滑模变结构综述第14-16页
     ·模糊滑模变结构第15页
     ·自适应模糊滑模变结构第15-16页
   ·本论文的研究内容和意义第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第2章 坦克水平向稳定器概述第18-31页
   ·引言第18页
   ·坦克火控系统概述第18-22页
     ·坦克火控系统第18-21页
     ·坦克炮控系统第21-22页
   ·坦克水平向稳定器简介第22-25页
     ·稳定器的作用第22-23页
     ·稳定器的组成第23-24页
     ·稳定器的工作原理第24-25页
   ·坦克炮控系统的非线性因素第25-28页
   ·坦克水平向稳定器的数学模型第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 滑模变结构控制器的设计第31-48页
   ·引言第31页
   ·滑模变结构控制的基本原理第31-34页
     ·滑动模态的概念第31-32页
     ·滑模变结构的定义第32-33页
     ·滑模变结构控制器的设计第33-34页
     ·滑模变结构控制三要素第34页
   ·李亚普诺夫稳定性判据第34-38页
     ·稳定性的概念第34-35页
     ·李亚普诺夫关于稳定性的定义第35-36页
     ·李亚普诺夫稳定性理论第36-38页
   ·基于扇形区域特征配置的滑模控制器的设计第38-40页
     ·切换函数的设计第38-39页
     ·控制律的设计第39-40页
   ·系统的设计与仿真第40-47页
     ·系统控制器的设计第41-43页
     ·系统的仿真与分析第43-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 模糊滑模变结构控制器的设计第48-63页
   ·引言第48页
   ·模糊控制理论概述第48-53页
     ·模糊控制的机理第48-49页
     ·模糊控制的特点第49页
     ·模糊控制器的设计第49-53页
   ·模糊滑模控制器的设计第53-57页
     ·模糊与滑模结合方式第53-55页
     ·滑模面的设计第55页
     ·模糊控制器的设计第55-57页
   ·系统仿真与分析第57-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 自适应模糊滑模控制器的设计第63-76页
   ·引言第63页
   ·自适应控制的概述第63-67页
     ·自适应控制理论第63-64页
     ·自适应控制的分类第64-66页
     ·自适应控制研究的理论问题第66-67页
   ·自适应模糊滑模控制理论第67页
   ·自适应模糊滑模控制器的设计第67-72页
     ·滑模面的设计第67-69页
     ·自适应模糊滑模控制器设计第69-72页
   ·系统仿真与分析第72-75页
   ·本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第81-82页
致谢第82-83页

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