| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1.1 多智能体系统的研究背景 | 第8-12页 |
| §1.1.1 产生背景 | 第8-9页 |
| §1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| §1.1.3 实际应用 | 第10-12页 |
| §1.2 一致性问题的研究现状 | 第12-15页 |
| §1.2.1 一阶多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第12-14页 |
| §1.2.2 二阶多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第14-15页 |
| §1.2.3 高阶多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第15页 |
| §1.3 分析工具 | 第15-16页 |
| §1.4 论文的主要贡献和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-21页 |
| §2.1 图论知识 | 第18-19页 |
| §2.2 主要引理 | 第19-21页 |
| 第三章 二阶离散多智能体系统的一致性 | 第21-32页 |
| §3.1 引言 | 第21-22页 |
| §3.2 问题描述 | 第22-24页 |
| §3.3 系统的一致性分析 | 第24-29页 |
| §3.4 数值仿真 | 第29-30页 |
| §3.5 小结 | 第30-32页 |
| 第四章 二阶非周期采样多智能体系统的一致性 | 第32-45页 |
| §4.1 引言 | 第32-33页 |
| §4.2 问题描述 | 第33-36页 |
| §4.3 系统的一致性分析 | 第36-43页 |
| §4.4 数值仿真 | 第43页 |
| §4.5 小结 | 第43-45页 |
| 第五章 带有时延的二阶采样多智能体系统的一致性 | 第45-54页 |
| §5.1 引言 | 第45页 |
| §5.2 模型分析 | 第45-48页 |
| §5.3 系统的一致性分析 | 第48-51页 |
| §5.4 数值仿真 | 第51-53页 |
| §5.5 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 本文所用到的符号 | 第60-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
