| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究背景、研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景 | 第15页 |
| ·研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·自主定轨技术的研究概况 | 第16-17页 |
| ·滤波理论研究概况 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 导航星座自主定轨理论基础及滤波模型 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·参考坐标系统 | 第20-23页 |
| ·天球坐标系 | 第20-21页 |
| ·地球坐标系 | 第21-22页 |
| ·J2000 地心惯性坐标系 | 第22页 |
| ·卫星坐标系与轨道坐标系 | 第22-23页 |
| ·RTN 坐标系 | 第23页 |
| ·时间系统及转换 | 第23-26页 |
| ·恒星时 | 第23-24页 |
| ·世界时 | 第24页 |
| ·原子时 | 第24-25页 |
| ·协调世界时 | 第25页 |
| ·地球动力学时 | 第25页 |
| ·GPS 时间系统 | 第25-26页 |
| ·各时间系统之间的转换 | 第26页 |
| ·导航卫星状态模型 | 第26-33页 |
| ·轨道六要素 | 第26-28页 |
| ·主要摄动力 | 第28-30页 |
| ·卫星轨道摄动方程 | 第30-33页 |
| ·导航卫星观测模型 | 第33-41页 |
| ·选星依据 | 第33-35页 |
| ·基于星间链路的星间伪距观测模型 | 第35-39页 |
| ·基于星间测向的角距观测模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 粒子滤波算法的研究及其改进 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·动态空间模型 | 第42页 |
| ·粒子滤波算法基础 | 第42-48页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第42-44页 |
| ·蒙特卡洛积分 | 第44-45页 |
| ·序贯重要性采样与重采样 | 第45-47页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第47-48页 |
| ·基于 EKF 的改进粒子滤波算法 | 第48-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-50页 |
| ·标准 EKPF 算法 | 第50-51页 |
| ·改进 EKPF 算法及其在导航星座自主定轨中的应用 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 联邦滤波算法的研究改进与应用 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·联邦卡尔曼滤波基本理论 | 第54-56页 |
| ·非线性联邦滤波理论 | 第56-61页 |
| ·基于 EKF 的联邦粒子滤波算法 | 第56-57页 |
| ·基于 UKF 的联邦粒子滤波算法 | 第57-61页 |
| ·生物进化论思想的引入 | 第61-69页 |
| ·信息融合技术 | 第61-63页 |
| ·生物进化论思想 | 第63-64页 |
| ·遗传算法 | 第64-69页 |
| ·改进联邦粒子滤波在导航星座自主定轨模型中的应用 | 第69-72页 |
| ·基于生物进化论的联邦粒子滤波算法 | 第69-72页 |
| ·在导航星座自主定轨模型中的应用简介 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 数值仿真实验与分析 | 第73-86页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·仿真实验基本条件 | 第73页 |
| ·仿真实验方案及结果分析 | 第73-85页 |
| ·传统 EKF 算法与改进 EKPF 算法对比 | 第74-78页 |
| ·改进 EKPF 在粒子数不同时的滤波结果 | 第78-79页 |
| ·EFPF 算法与 FKF、FPF、集中式 EKF 滤波结果的对比 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文主要工作总结 | 第86页 |
| ·后期工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |