基于对偶四元数的编队飞行卫星螺旋修正算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章 绪论	第11-15页
·研究背景	第11-12页
·相关研究综述	第12-14页
·本文的工作	第14-15页
第二章 对偶四元数位置和姿态耦合数学模型	第15-29页
·基本概念	第15-18页
·坐标系定义	第15-16页
·轨道根数法	第16-18页
·小卫星测控	第18页
·对偶四元数	第18-23页
·四元数与刚体点运动	第18-19页
·对偶数与空间直线	第19-20页
·对偶矢量与旋量	第20-21页
·对偶四元数与刚体线运动	第21-23页
·刚体运动的不可交换性	第23-24页
·双星编队建模	第24-28页
·运动学方程	第24-26页
·动力学方程	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 螺旋修正	第29-43页
·误差分析	第29-31页
·典型螺旋环境	第31-32页
·算法设计	第32-40页
·一致性分析	第40-42页
·算法误差分析	第42页
·本章小结	第42-43页
第四章 对偶四元数相对位姿运动学模型解算	第43-55页
·双星编队模型相对位姿更新	第43-46页
·主星姿态更新	第43-44页
·从星位姿更新	第44-45页
·从星相对于主星的位姿更新	第45-46页
·模型和算法仿真	第46-54页
·仿真模型	第46-48页
·仿真结果	第48-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 总结	第55-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60-61页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第61-62页
附录	第62-66页
A．式（2.6 ）的推导	第62-63页
B．式（2.13 ）的推导	第63-64页
C．式（3.5 ）的推导	第64-66页