粒子滤波算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·滤波的发展历史 | 第7-11页 |
| ·非线性滤波技术的发展 | 第7-9页 |
| ·粒子滤波技术的发展 | 第9-11页 |
| ·粒子滤波算法的应用 | 第11-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 粒子滤波算法 | 第15-27页 |
| ·粒子滤波算法的理论基础 | 第15-17页 |
| ·贝叶斯估计 | 第15-16页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第16-17页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第17-20页 |
| ·序列重要性采样 | 第17-19页 |
| ·采样重要性重采样 | 第19页 |
| ·粒子滤波算法存在的问题 | 第19-20页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第20-23页 |
| ·MCMC粒子滤波算法 | 第20-21页 |
| ·基于无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法 | 第21-23页 |
| ·算法仿真以及性能分析 | 第23-27页 |
| 第三章 基于人工鱼群算法的无迹粒子滤波算法 | 第27-41页 |
| ·人工鱼群算法 | 第27-33页 |
| ·算法起源 | 第27-28页 |
| ·算法描述 | 第28-31页 |
| ·算法性能分析 | 第31-33页 |
| ·基于人工鱼群算法的无迹粒子滤波算法 | 第33-37页 |
| ·无迹粒子滤波算法 | 第33-34页 |
| ·算法原理及实现 | 第34-37页 |
| ·算法仿真以及性能分析 | 第37-41页 |
| 第四章 基于改进的人工鱼群算法的无迹粒子滤波算法 | 第41-55页 |
| ·改进的人工鱼群算法 | 第41-47页 |
| ·算法行为的改进 | 第42-44页 |
| ·参数的改进 | 第44-46页 |
| ·变异因子 | 第46-47页 |
| ·改进鱼群算法的性能分析 | 第47-50页 |
| ·性能评价标准以及实验设计 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-50页 |
| ·算法仿真以及性能分析 | 第50-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
