| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·印刷机无轴传动系统 | 第9-16页 |
| ·印刷机的组成 | 第9-10页 |
| ·传动技术 | 第10-11页 |
| ·无轴传动技术 | 第11-16页 |
| ·研究意义及主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·嵌入式无轴传动实验系统硬件平台 | 第17-21页 |
| ·嵌入式主板 PMPVD4251 | 第17页 |
| ·EtnerCAT 驱动器 | 第17-18页 |
| ·硬件平台及系统结构 | 第18-21页 |
| 第2章 EtherCAT 协议及 Linux 系统下的软主站 | 第21-31页 |
| ·EtherCAT 系统 | 第21-24页 |
| ·EtherCAT 协议简介 | 第21-22页 |
| ·EtherCAT 系统组成及工作原理 | 第22-24页 |
| ·Linux 操作系统 | 第24页 |
| ·EtherCAT 软主站 | 第24-29页 |
| ·主站模块的配置方法 | 第26-27页 |
| ·主站状态 | 第27-28页 |
| ·过程数据 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-31页 |
| 第3章 无轴传动系统的功能单元与实现类库 | 第31-45页 |
| ·无轴传动系统的功能单元 | 第31-35页 |
| ·速度同步单元 | 第31-32页 |
| ·相位同步单元 | 第32页 |
| ·电子凸轮与定长裁断单元 | 第32-35页 |
| ·面向对象理论与 c++实现 | 第35-38页 |
| ·面向对象理论 | 第35页 |
| ·面向对象数据模型基本概念 | 第35-37页 |
| ·面向对象方法应用： | 第37-38页 |
| ·无轴传动功能单元类库 | 第38-44页 |
| ·类体系概览 | 第38-39页 |
| ·CMoveVelocity 类与虚拟主轴速度控制的实现 | 第39-40页 |
| ·CCam 类与定长裁断的实现 | 第40-42页 |
| ·CMasterSlave 类与速度同步、相位同步的实现 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 验证用无轴印刷系统的开发 | 第45-81页 |
| ·QT 开发环境简介 | 第45-48页 |
| ·QT 概述 | 第45页 |
| ·QT 的开发工具 | 第45-46页 |
| ·QT 架构 | 第46-47页 |
| ·QT 的优点 | 第47-48页 |
| ·验证用印刷机系统功能及类库使用概述 | 第48-50页 |
| ·系统各部分实现与印刷功能单元类库使用 | 第50-63页 |
| ·图片显示区的实现 | 第50-54页 |
| ·速度调节的实现 | 第54-56页 |
| ·张力调节的实现 | 第56-58页 |
| ·调板功能实现 | 第58-60页 |
| ·裁切功能实现 | 第60-63页 |
| ·伺服驱动模块开发 | 第63-79页 |
| ·模块开发概述 | 第63-65页 |
| ·Copley 驱动器使用与参数说明 | 第65-69页 |
| ·模块的程序实现 | 第69-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
