抓斗式卸船机电子防摇及半自动作业的模型及应用研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章 绪论	第11-15页
·研究背景	第11-12页
·研究内容及路线	第12-13页
·数学模型	第12-13页
·实物模型	第13页
·应用实验	第13页
·实施过程	第13-14页
·设计阶段	第13-14页
·安装调试	第14页
·本章小结	第14-15页
第二章 数学模型建立	第15-24页
·防摇控制方法研究	第15-17页
·最优控制模型建立	第17-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 相关技术研究	第24-28页
·卸船机机型简介	第24-25页
·卸船机电控简介	第25页
·小车机构定位技术	第25-27页
·增量式编码器	第26页
·绝对式编码器	第26-27页
·工业以太网技术	第27页
·本章小结	第27-28页
第四章 系统设计与实现	第28-47页
·模型试验研究及分析	第28-30页
·卸船机试验研究及分析	第30-45页
·本章小结	第45-47页
第五章 全文总结	第47-49页
·主要结论	第47-48页
·技术创新成果	第47页
·项目的经济效益计算	第47-48页
·研究展望	第48-49页
参考文献	第49-52页
致谢	第52-54页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第54页