| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·基于 FPGA 的 SOPC 技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·SOPC 理念对组合导航技术的支持 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 SOPC导航计算机整体方案设计 | 第14-25页 |
| ·捷联导航计算机系统需求分析 | 第14-16页 |
| ·功能需求 | 第14-15页 |
| ·性能需求 | 第15-16页 |
| ·SOPC 技术的优点 | 第16页 |
| ·cyclone III 器件特点及及 SOPC 设计流程 | 第16-23页 |
| ·cyclone III 适合导航计算机的特点 | 第17-19页 |
| ·SOPC 设计流程 | 第19-23页 |
| ·系统主要设计思想 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 SOPC 的组合导航系统的硬件设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统的构成 | 第25-27页 |
| ·AIDS16405 微惯性测量单元 | 第25-27页 |
| ·GPS 接收机 | 第27页 |
| ·FPGA 硬件电路设计 | 第27-32页 |
| ·FPGA 芯片选择 | 第27-28页 |
| ·系统电源电路 | 第28-29页 |
| ·系统时钟电路 | 第29页 |
| ·FPGA 配置方法与配置电路的实现 | 第29-31页 |
| ·SOPC 导航计算机存储系统 | 第31-32页 |
| ·系统外设接口电路设计 | 第32-36页 |
| ·通信接口 | 第32-34页 |
| ·数据采集接口 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 组合导航系统的最优SOPC构建 | 第37-62页 |
| ·SOPC 的总体构建 | 第37-43页 |
| ·双 nios II 处理器系统的 SOPC Builder 实现 | 第39-40页 |
| ·boot-loader 设计 | 第40-41页 |
| ·双处理器之间的通信 | 第41-43页 |
| ·嵌入式μC/OS-II 操作系统内核的移植 | 第43-47页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第43页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第43-46页 |
| ·μC/OS-II 的测试 | 第46-47页 |
| ·浮点运算在 FPGA 上的实现 | 第47-55页 |
| ·浮点数运算算法 | 第48-52页 |
| ·浮点运算算法仿真 | 第52-55页 |
| ·双模式 cordic 算法的实现 | 第55-61页 |
| ·cordic 算法简介 | 第55-57页 |
| ·cordic 算法的 FPGA 实现 | 第57-60页 |
| ·cordic 算法仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统软件实现和联合调试 | 第62-72页 |
| ·导航计算机总体构建 | 第62-66页 |
| ·双 cpu 导航计算机的 sopc 搭建 | 第62-63页 |
| ·数据采集调试 | 第63-66页 |
| ·SOPC 导航计算机优化调试 | 第66-70页 |
| ·cordic 算法对比 | 第66-69页 |
| ·浮点运算的分析 | 第69-70页 |
| ·导航计算机性能评价 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |