| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·车辆导航系统与国内外现状 | 第9-12页 |
| ·车辆导航系统 | 第9-10页 |
| ·车辆导航系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·地图匹配算法研究的意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 地图匹配算法概述 | 第14-20页 |
| ·地图匹配的定义 | 第14页 |
| ·地图匹配方法的分类 | 第14-16页 |
| ·常用地图匹配算法简介 | 第16-19页 |
| ·最短距离法 | 第16-17页 |
| ·基于道路权重的地图匹配算法 | 第17页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配算法 | 第17-18页 |
| ·基于概率统计的地图匹配算法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 GPS/SINS/MM 组合导航系统 | 第20-39页 |
| ·GPS 定位原理及误差分析 | 第20-23页 |
| ·GPS 定位原理 | 第20-22页 |
| ·GPS 误差分析 | 第22-23页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第23-29页 |
| ·简述 | 第23-24页 |
| ·常用坐标系 | 第24-25页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第25-27页 |
| ·捷联惯导系统的力学编排 | 第27-28页 |
| ·捷联惯导系统的误差来源及修正方法 | 第28-29页 |
| ·车载导航系统中的组合定位技术 | 第29-38页 |
| ·车载组合定位技术简述 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波技术简介 | 第29-31页 |
| ·级联式 GPS/SINS/电子地图组合定位导航系统 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 综合地图匹配算法研究 | 第39-47页 |
| ·综合地图匹配算法的总体设计 | 第39-40页 |
| ·综合地图匹配算法的具体实现 | 第40-46页 |
| ·道路搜索 | 第40-42页 |
| ·正常行驶 | 第42-45页 |
| ·道路转换 | 第45页 |
| ·停车处理 | 第45页 |
| ·异常处理 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 导航软件的设计与实现及算法验证 | 第47-61页 |
| ·软件的开发平台和开发工具 | 第47-48页 |
| ·地理信息系统的二次开发 | 第47-48页 |
| ·MapX 控件 | 第48页 |
| ·导航软件的总体设计与实现 | 第48-56页 |
| ·导航软件的总体设计 | 第48-49页 |
| ·导航电子地图数据库的建立 | 第49-53页 |
| ·功能实现 | 第53-56页 |
| ·综合地图匹配算法的仿真验证 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |