基于MEMS/EC组合的卫星天线姿态测量和控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外卫星天线发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 卫星天线测控技术基础 | 第15-25页 |
| ·坐标系的选取 | 第15-17页 |
| ·地球模型 | 第15页 |
| ·常用的坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换 | 第16-17页 |
| ·四元数基础知识 | 第17-20页 |
| ·四元数定义及运算 | 第18页 |
| ·坐标变换的四元数表示 | 第18-19页 |
| ·四元数微分方程 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导基础知识 | 第20-23页 |
| ·捷联惯导系统原理 | 第20-21页 |
| ·捷联系统数学编排 | 第21-23页 |
| ·地磁定向原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 卫星天线系统总体设计 | 第25-35页 |
| ·总体方案设计 | 第25-28页 |
| ·系统工作原理 | 第25页 |
| ·系统总体结构 | 第25-26页 |
| ·系统工作流程 | 第26-28页 |
| ·姿态测量方案 | 第28-29页 |
| ·MEMS 姿态测量系统 | 第28页 |
| ·电子罗盘姿态测量系统 | 第28页 |
| ·组合姿态测量系统 | 第28-29页 |
| ·稳定跟踪方案 | 第29-31页 |
| ·稳定方案 | 第29页 |
| ·跟踪方案 | 第29-31页 |
| ·姿态传感器 | 第31-34页 |
| ·MEMS 陀螺仪 | 第31-32页 |
| ·MEMS 加速度计 | 第32页 |
| ·HMR3500 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 卫星天线最优姿态估计 | 第35-59页 |
| ·MEMS 传感器随机误差分辨 | 第35-37页 |
| ·随机误差组成 | 第35页 |
| ·Allan 方差法 | 第35-36页 |
| ·误差分辨实验 | 第36-37页 |
| ·MEMS 传感器信号降噪 | 第37-41页 |
| ·滤波降噪原理 | 第37-38页 |
| ·IIR 低通滤波器 | 第38-39页 |
| ·滤波降噪实验 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第41-45页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波器结构 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第43-45页 |
| ·卡尔曼滤波算法仿真 | 第45-50页 |
| ·单轴仿真 | 第46-48页 |
| ·多轴仿真 | 第48-50页 |
| ·抗干扰算法及其仿真 | 第50-58页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·抗干扰算法设计 | 第50-52页 |
| ·抗干扰算法仿真 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 卫星天线姿态控制 | 第59-72页 |
| ·姿态控制总体方案 | 第59-62页 |
| ·姿态控制原理 | 第59-60页 |
| ·船体姿态的计算 | 第60页 |
| ·目标姿态的计算 | 第60-62页 |
| ·框架控制算法 | 第62-66页 |
| ·框架结构 | 第62-63页 |
| ·框架控制量计算 | 第63-65页 |
| ·角位置控制器 | 第65-66页 |
| ·算法仿真 | 第66-71页 |
| ·仿真模型建立 | 第66-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
