| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及未来趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式工控系统简介 | 第12-13页 |
| ·计算机工业分类 | 第12页 |
| ·嵌入式系统（Embedded Systems） | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式车载 GPS 导航系统的整体分析与设计 | 第14-23页 |
| ·嵌入式车载 GPS 导航终端的功能设计 | 第14页 |
| ·GPS 系统简介 | 第14-16页 |
| ·GPS 定位系统的总体架构 | 第14-15页 |
| ·GPS 定位原理 | 第15-16页 |
| ·系统整体设计原则与思路 | 第16-20页 |
| ·硬件平台设计原则 | 第17页 |
| ·嵌入式处理器的选型 | 第17-19页 |
| ·系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·系统硬件设计 | 第20页 |
| ·软件平台选择 | 第20-22页 |
| ·软件操作系统 | 第20-21页 |
| ·图形用户界面软件选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 嵌入式车载 GPS 导航系统的硬件设计 | 第23-36页 |
| ·Atom Z510 电路设计 | 第23-27页 |
| ·技术指标 | 第23-24页 |
| ·Atom-510 嵌入式系统底板研究 | 第24-25页 |
| ·桥片介绍 | 第25-26页 |
| ·Intel SCH 架构 | 第26-27页 |
| ·桥片的功能及访问方法 | 第27页 |
| ·CF 卡接口设计 | 第27-29页 |
| ·音频电路设计 | 第29页 |
| ·GPS 模块的设计 | 第29-31页 |
| ·GPS 模块的选型 | 第29-30页 |
| ·GPS 模块电路设计 | 第30-31页 |
| ·GPRS 模块的设计 | 第31-35页 |
| ·GPRS 模块简介 | 第31页 |
| ·GPRS 技术优势 | 第31-32页 |
| ·BenQ M23 模块 | 第32页 |
| ·电源设计 | 第32-33页 |
| ·串口设计 | 第33页 |
| ·SIM 卡电路设计 | 第33-34页 |
| ·音频输入电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 嵌入式车载导航系统软件平台的构建 | 第36-68页 |
| ·嵌入式 Ubuntu 的配置 | 第36-39页 |
| ·GPS 接口功能实现 | 第39-44页 |
| ·GPS 数据格式 | 第40-42页 |
| ·程序功能 | 第42-44页 |
| ·GPRS 接口功能实现 | 第44-47页 |
| ·BenQ M23 模块特点 | 第44页 |
| ·AT 指令 | 第44-45页 |
| ·软件架构 | 第45-47页 |
| ·GPS 和 GPRS 的功能组合 | 第47-48页 |
| ·工作模式 | 第47-48页 |
| ·GPS 单元与 GPRS 单元融合工作模式 | 第48页 |
| ·GPS 信息由 GPRS 串口输出 | 第48-50页 |
| ·相关 AT 指令 | 第48-49页 |
| ·GPS 信息由 GPRS 方式传输相关 AT 指令 | 第49-50页 |
| ·嵌入式 GPS 车载导航图形用户界面设计 | 第50-51页 |
| ·Qt 的编程特性 | 第51页 |
| ·Qt/Embedded | 第51页 |
| ·Qt/Embedded 开发环境 | 第51-63页 |
| ·Qt 的支撑工具 | 第52页 |
| ·信号与插槽 | 第52-53页 |
| ·Qt/Embedded 程序开发流程 | 第53-59页 |
| ·音频播放设计与实现 | 第59-60页 |
| ·视频播放设计与实现 | 第60-61页 |
| ·图片浏览功能设计与实现 | 第61-62页 |
| ·摄像头监控设计与实现 | 第62-63页 |
| ·上位机监控终端界面环境设计与实现 | 第63-67页 |
| ·LabView 介绍 | 第63页 |
| ·LabView 特点及应用领域 | 第63页 |
| ·基于 LabView 的上位机监控终端界面设计与实现 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统调试与性能分析 | 第68-73页 |
| ·系统测试方案 | 第68页 |
| ·硬件测试 | 第68-70页 |
| ·GPS 模块测试 | 第68-69页 |
| ·GPRS 模块测试 | 第69-70页 |
| ·软件功能测试 | 第70页 |
| ·视频测试 | 第70页 |
| ·音频测试 | 第70页 |
| ·摄像头监控测试 | 第70页 |
| ·联合测试 | 第70-71页 |
| ·测试结果与分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
