| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·DP-3 级动力定位控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·三模冗余容错结构研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-34页 |
| ·DP-3 级动力定位系统冗余度要求 | 第16-18页 |
| ·任务设计要求 | 第18-21页 |
| ·三模冗余容错结构总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·三模冗余容错结构软件设计 | 第22-30页 |
| ·DP-3 级动力定位视景仿真系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 时间同步技术的研究与实现 | 第34-46页 |
| ·时间同步技术研究 | 第34-35页 |
| ·基于最小二乘支持向量机回归分析的松散时间同步方法 | 第35-42页 |
| ·基于 LS-SVR 的时间基准计算原理 | 第36-38页 |
| ·LS-SVR 网络时间模型核函数及核参数选择 | 第38-40页 |
| ·基于 LS-SVR 松散时间同步的实现 | 第40-42页 |
| ·任务级同步的实现 | 第42-43页 |
| ·时间同步试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 多机表决技术 | 第46-56页 |
| ·表决技术研究 | 第46-47页 |
| ·基于自组织神经网络的多机表决方法 | 第47-50页 |
| ·自组织神经网络基本原理 | 第47-48页 |
| ·基于 Kohonen 自组织映射的多机表决算法 | 第48-50页 |
| ·三模冗余容错结构的多机表决机制 | 第50-53页 |
| ·多机输入表决机制 | 第50-51页 |
| ·多机输出表决机制 | 第51-53页 |
| ·三机表决试验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 故障诊断与系统重构 | 第56-64页 |
| ·故障诊断 | 第56-59页 |
| ·基于 SOM 的故障诊断方法 | 第56-58页 |
| ·故障诊断试验 | 第58-59页 |
| ·系统重构 | 第59-62页 |
| ·系统降级与重组 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |