煤矿井下胶轮机车自动调度系统—监控基站的研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术的国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·井下车辆自动调度系统的发展 | 第9-10页 |
| ·控制技术发展趋势 | 第10页 |
| ·几种现场总线的比较 | 第10-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 相关技术及原理 | 第13-22页 |
| ·ZIGBEE 技术介绍 | 第13-16页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第13页 |
| ·ZigBee 协议栈的构成 | 第13-15页 |
| ·ZigBee 网络配置 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第16-21页 |
| ·CAN 总线特点 | 第16页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线协议的帧结构 | 第18-20页 |
| ·CAN 收发器 CTM8250T | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 胶轮机车自动调度系统功能与方案设计 | 第22-41页 |
| ·胶轮机车自动调度系统功能概述 | 第22页 |
| ·煤矿井下巷道结构与车辆检测方案 | 第22-26页 |
| ·煤矿井下巷道结构 | 第22-23页 |
| ·无线检测技术选择 | 第23-24页 |
| ·车辆信息获取及方向判断方法 | 第24-26页 |
| ·交通信号灯控制 | 第26页 |
| ·煤矿井下监控基站的布局及方向判断 | 第26-38页 |
| ·直线巷道中监测系统布局及方向判断 | 第27-30页 |
| ·三岔路口处监控系统布局及方向判断 | 第30-38页 |
| ·车辆自动调度系统及监控基站设计 | 第38-40页 |
| ·胶轮机车自动调度系统 | 第38-39页 |
| ·自动调度系统中的监控基站 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 监控基站的硬件设计 | 第41-49页 |
| ·监控基站微处理器的选型及简要介绍 | 第41-42页 |
| ·监控基站微处理器的选型 | 第41页 |
| ·PIC18F4580 的介绍 | 第41-42页 |
| ·监控基站功能要求及硬件结构设计 | 第42-43页 |
| ·各个子模块设计 | 第43-48页 |
| ·无线通信模块 | 第43-44页 |
| ·RS-485 通信模块 | 第44-45页 |
| ·CAN 通信模块 | 第45-47页 |
| ·输出控制模块 | 第47页 |
| ·ID 编号设置模块 | 第47-48页 |
| ·电源模块模块 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 监控基站的软件设计 | 第49-62页 |
| ·软件的设计任务 | 第49-50页 |
| ·软件设计概述 | 第49-50页 |
| ·监控基站软件设计任务 | 第50页 |
| ·监控基站主程序设计 | 第50-52页 |
| ·监控基站各模块程序设计 | 第52-61页 |
| ·方向判定模块 | 第52-54页 |
| ·CAN 通信模块 | 第54-57页 |
| ·RS-485 通信模块 | 第57-59页 |
| ·交通灯控制模块 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 实验与调试 | 第62-68页 |
| ·硬件部分调试 | 第62-63页 |
| ·软件部分调试 | 第63-66页 |
| ·CAN 通信模块调试 | 第63-65页 |
| ·RS-485 通信模块调试 | 第65-66页 |
| ·系统联机调试 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 7 结论 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
