| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 插图清单 | 第11-13页 |
| 表格清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·液压伺服控制技术的发展概况 | 第14-16页 |
| ·液压试验台设备的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·建模与仿真技术的发展与应用 | 第18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 疲劳试验台的设计方案 | 第20-30页 |
| ·疲劳试验台的技术要求 | 第20-21页 |
| ·试验台实现功能要求 | 第20页 |
| ·试验台的试验参数要求 | 第20-21页 |
| ·疲劳试验台系统模块划分 | 第21-25页 |
| ·径向加载工装系统 | 第21页 |
| ·轴向加载工装及旋转驱动系统 | 第21-23页 |
| ·液压伺服系统 | 第23页 |
| ·电控系统 | 第23-24页 |
| ·红外热成像仪系统 | 第24-25页 |
| ·基于 ABAQUS 的机架有限元力分析及优化设计 | 第25-29页 |
| ·有限元法的理论简介 | 第25页 |
| ·ABAQUS 软件简介 | 第25页 |
| ·机架有限元模型建立 | 第25-27页 |
| ·机架受力分析及优化设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 轴向加载液压伺服系统静态设计 | 第30-42页 |
| ·液压伺服加载的理论分析 | 第30页 |
| ·试验加载特征分析 | 第30页 |
| ·液压伺服加载技术要求 | 第30页 |
| ·液压伺服系统方案设计 | 第30-34页 |
| ·液压执行元件 | 第31页 |
| ·伺服控制方式 | 第31-32页 |
| ·液压油源系统 | 第32-33页 |
| ·液压系统原理图 | 第33-34页 |
| ·阀控液压缸系统的优化设计 | 第34-39页 |
| ·负载特性分析 | 第34-35页 |
| ·油源压力选择 | 第35页 |
| ·阀控液压缸系统元件与负载的匹配 | 第35-37页 |
| ·阀控液压缸系统元件的参数计算 | 第37-39页 |
| ·其他主要液压元件的参数计算及选型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 轴向电液力伺服控制系统数学建模 | 第42-49页 |
| ·控制系统数学建模方法 | 第42-43页 |
| ·阀控液压缸子系统数学建模 | 第43-46页 |
| ·伺服阀负载流量统一方程 | 第43-44页 |
| ·工作腔负载流量统一方程 | 第44-45页 |
| ·液压缸输出位移传递函数 | 第45-46页 |
| ·系统其它元件数学建模 | 第46-47页 |
| ·电液力控制系统方框图的建立 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 Simulnk 的 PID 控制器仿真设计 | 第49-55页 |
| ·Simulnk 仿真工具 | 第49页 |
| ·Simulnk 功能简介 | 第49页 |
| ·Simulnk 模块库 | 第49页 |
| ·系统控制规律分析 | 第49-50页 |
| ·PID 控制仿真模型建立 | 第50-51页 |
| ·仿真框图建立 | 第50-51页 |
| ·仿真参数设定 | 第51页 |
| ·数字 PID 控制器的参数整定 | 第51-54页 |
| ·P 控制参数整定 | 第51-52页 |
| ·PI 控制参数整定 | 第52页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 力控制系统动态特性的优化校正 | 第55-64页 |
| ·动态特性影响因素分析 | 第55页 |
| ·系统动态特性仿真优化 | 第55-60页 |
| ·动态特性仿真分析 | 第55-58页 |
| ·系统动态特性优化 | 第58-60页 |
| ·动态特性校正 | 第60-63页 |
| ·校正方式选择 | 第61页 |
| ·动态特性仿真校正 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69-70页 |