泥水式盾构机液压推进系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·盾构掘进机简介 | 第11-15页 |
| ·盾构机的分类 | 第12-15页 |
| 第2章 泥水式盾构机概况 | 第15-23页 |
| ·泥水式盾构机概况 | 第15-16页 |
| ·泥水式盾构机工作原理 | 第15页 |
| ·泥水平衡盾构机进、排浆系统技术 | 第15-16页 |
| ·国内外泥水式盾构机发展历史及研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内外泥水式盾构机发展 | 第16-17页 |
| ·几种不同形式的泥水式盾构机 | 第17-19页 |
| ·国内外泥水式盾构机应用举例 | 第19-21页 |
| ·课题研究背景意义 | 第21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第3章 泥水式盾构机液压推进系统设计 | 第23-35页 |
| ·泥水式盾构机液压推进系统概述 | 第23-28页 |
| ·泥水式盾构机液压推进系统工作原理 | 第23-25页 |
| ·泥水式盾构机推进系统控制 | 第25-28页 |
| ·液压推进系统主要元件选型 | 第28-32页 |
| ·液压推进系统液压附件选择 | 第32-35页 |
| 第4章 泥水式盾构机液压推进系统建模 | 第35-51页 |
| ·软件介绍 | 第35-38页 |
| ·DSHplus的技术库 | 第36-37页 |
| ·DSHplus建模方法 | 第37-38页 |
| ·液压推进系统建模 | 第38-45页 |
| ·液压缸及负载模型 | 第38-40页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第40-42页 |
| ·调速阀模型 | 第42-45页 |
| ·泥水式盾构机液压推进系统速度流量复合控制 | 第45-51页 |
| ·推进系统速度控制仿真 | 第45-47页 |
| ·推进系统压力控制仿真 | 第47-48页 |
| ·盾构机推进电液控制系统简化模型 | 第48-51页 |
| 第5章 盾构机液压推进系统控制仿真 | 第51-61页 |
| ·比例控制器类型 | 第51-52页 |
| ·比例控制规律(P) | 第51页 |
| ·积分控制(PI) | 第51-52页 |
| ·比例微分控制(PD) | 第52页 |
| ·比例积分微分控制(PID) | 第52页 |
| ·PID控制 | 第52-55页 |
| ·PID控制原理 | 第52-53页 |
| ·PID控制参数确定 | 第53-54页 |
| ·PID参数确定 | 第54-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-61页 |
| ·液压系统仿真意义 | 第55-56页 |
| ·盾构机液压推进系统的仿真 | 第56页 |
| ·盾构机推进压力控制 | 第56-59页 |
| ·盾构机推进速度控制 | 第59-61页 |
| 第6章 专家控制系统 | 第61-77页 |
| ·专家控制系统 | 第61-63页 |
| ·专家系统的概念 | 第61页 |
| ·专家系统原理 | 第61-62页 |
| ·专家系统发展历程 | 第62-63页 |
| ·建立泥水式盾构机掘进专家控制系统 | 第63-68页 |
| ·设计思想和技术路线 | 第63-64页 |
| ·泥水式盾构机掘进系统的综合知识库 | 第64-65页 |
| ·基于统计分类的土层识别方法 | 第65-66页 |
| ·掘进状况分类的原始特征 | 第66-67页 |
| ·推理机设计 | 第67-68页 |
| ·泥水式盾构机故障诊断专家系统 | 第68-74页 |
| ·常见故障诊断方法 | 第69-70页 |
| ·泥水式盾构机故障诊断专家系统设计 | 第70-72页 |
| ·推理机的设计 | 第72-74页 |
| ·泥水式盾构机的设备保养管理系统 | 第74-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
