| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·数字化样机设计技术概述 | 第13-16页 |
| ·数字化样机设计技术基本概念 | 第13-14页 |
| ·数字样机技术的特点 | 第14-15页 |
| ·数字化样机技术的应用 | 第15-16页 |
| ·全断面掘进机概述 | 第16-18页 |
| ·课题的研究方法和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 动力学联合仿真相关理论及方法 | 第20-30页 |
| ·数字化样机技术联合仿真概述 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第21-25页 |
| ·多体系统动力学发展历史 | 第21-22页 |
| ·多体系统动力学方程形式及求解方法 | 第22-23页 |
| ·ADAMS中多刚体系统动力学方程 | 第23-25页 |
| ·ADAMS中多柔体系统动力学方程 | 第25页 |
| ·数字化样机动力学联合仿真平台的搭建 | 第25-28页 |
| ·搭建联合仿真平台的方法 | 第25-27页 |
| ·联合仿真过程中应注意的问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 掘进机整机推力与速度的动力学与控制的联合仿真 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·掘进机掘进过程中的受力分析 | 第31-35页 |
| ·盾体与土面之间摩擦阻力的计算公式 | 第31-33页 |
| ·单把滚刀平均径向力的计算 | 第33-34页 |
| ·总阻力P计算公式 | 第34-35页 |
| ·开挖面稳定与施工参数控制分析 | 第35-38页 |
| ·速度控制系统的建立 | 第38-40页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第40-49页 |
| ·PID控制的适应性分析 | 第40-42页 |
| ·分类对比分析 | 第42-46页 |
| ·工况条件突变分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 掘进机长距离掘进中姿态控制联合仿真分析 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·影响掘进机姿态的因素 | 第51-52页 |
| ·长距离直线掘进时姿态控制仿真 | 第52-58页 |
| ·姿态变化概述 | 第52-53页 |
| ·直线掘进纠偏的方法 | 第53-55页 |
| ·选定纠偏角速度的联合仿真 | 第55-58页 |
| ·姿态控制在小半径曲线掘进时的应用 | 第58-63页 |
| ·掘进机转弯的最小曲线半径R的确定 | 第58-59页 |
| ·小半径曲线掘进方法 | 第59-63页 |
| ·地质条件对纠偏方法的影响 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 管片拼装机刚柔混合建模分析 | 第68-84页 |
| ·刚柔混合分析研究背景 | 第68页 |
| ·管片拼装机介绍 | 第68-69页 |
| ·刚柔混合分析 | 第69-83页 |
| ·刚柔混合后对末端运动的影响 | 第71-73页 |
| ·刚柔混合后不同工作参数对末端速度的影响 | 第73-77页 |
| ·刚柔混合对构件外力与内应力影响 | 第77-79页 |
| ·提取模态分析结果 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与建议 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·建议 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |