面向单片机复杂曲线插补算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·NURBS曲线直接插补的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·单片机技术的发展及其在数控系统中的应用 | 第13-15页 |
| ·单片机技术的发展特点与趋势 | 第13-14页 |
| ·单片机技术在数控系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 NURBS曲线特性分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·NURBS曲线定义 | 第17-18页 |
| ·NURBS曲线局部特性分析 | 第18-23页 |
| ·NURBS曲线局部特性的基本几何量计算 | 第18-21页 |
| ·加速度特性分析 | 第21-22页 |
| ·获取满足插补精度的最大进给速度 | 第22-23页 |
| ·NURBS曲线全局特性分析 | 第23-29页 |
| ·全局特性分析的目的 | 第23-24页 |
| ·曲率区间划分方法一 | 第24-25页 |
| ·曲率区间划分方法二 | 第25-28页 |
| ·全局控制信息的获取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 NURBS曲线实时插补 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·移动平均加减速控制算法 | 第30-33页 |
| ·移动平均控制算法基本思想 | 第30-31页 |
| ·移动平均控制算法具体实现 | 第31-33页 |
| ·NURBS曲线插补指令格式 | 第33-34页 |
| ·NURBS曲线实时插补方法 | 第34-40页 |
| ·插补流程 | 第34页 |
| ·插补预处理 | 第34-36页 |
| ·实时插补计算 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 硬件控制平台设计 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·总体设计方案 | 第41-42页 |
| ·主控制卡的设计 | 第42-47页 |
| ·处理芯片的选择 | 第42页 |
| ·主要硬件电路的设计 | 第42-47页 |
| ·伺服控制卡的设计 | 第47-48页 |
| ·处理芯片的选择 | 第47页 |
| ·驱动电路设计 | 第47-48页 |
| ·连接卡电路框图 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验验证 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验方法 | 第50-51页 |
| ·移动平均加减速控制 | 第51-53页 |
| ·NURBS曲线插补实例分析 | 第53-59页 |
| ·完整的插补实例分析 | 第53-58页 |
| ·实时性验证 | 第58页 |
| ·几种插补算法比较 | 第58-59页 |
| ·实时插补误差分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
