| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-14页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第14-18页 |
| ·自动平衡技术的研究方向 | 第14-15页 |
| ·国外自动平衡技术的发展及应用概况 | 第15-16页 |
| ·国内自动平衡技术的发展及应用概况 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18页 |
| ·采取的研究方法 | 第18-19页 |
| ·内容结构安排及框架示意图 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 球式自动平衡装置在突变偏心量激励下的结构与数学模型分析 | 第21-32页 |
| ·产生突变偏心量的原因及振动特性 | 第21-23页 |
| ·产生突变偏心量的原因及危害 | 第21-22页 |
| ·突变偏心量的振动特性 | 第22-23页 |
| ·自动平衡装置平衡过程的动态技术指标研究 | 第23-25页 |
| ·控制理论中的动态技术指标 | 第23-24页 |
| ·自动平衡装置平衡过程的动态技术指标 | 第24-25页 |
| ·球式自动平衡装置在突变偏心量激励下的结构与数学模型分析 | 第25-31页 |
| ·原始偏心量激励下的模型 | 第25-28页 |
| ·典型突变偏心量激励下的模型 | 第28-29页 |
| ·随机突变偏心量激励下的模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 球式自动平衡装置在突变偏心量激励下的计算机仿真 | 第32-69页 |
| ·MATLAB仿真简介 | 第32-33页 |
| ·实验仿真的数值计算原理 | 第33-35页 |
| ·数值计算流程 | 第35-36页 |
| ·实验装置的结构参数 | 第36-37页 |
| ·球式自动平衡装置最大平衡量μ的计算 | 第37页 |
| ·典型突变偏心量激励下的仿真结果及分析 | 第37-58页 |
| ·改变滚球个数对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第38-41页 |
| ·改变突变偏心量的大小对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第41-44页 |
| ·改变突变偏心量的位置对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第44-47页 |
| ·改变滚球质量M和半径R对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第47-50页 |
| ·改变粘性阻尼系数β对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第50-53页 |
| ·改变转子的转速对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第53-55页 |
| ·改变转子的直径对突变偏心量激励下的仿真结果 | 第55-58页 |
| ·随机突变偏心量激励下的仿真结果 | 第58-67页 |
| ·球式自动平衡装置对随机偏心量减振效益的仿真结果 | 第59-61页 |
| ·改变附加周期T对随机偏心量激励下的仿真结果 | 第61-67页 |
| ·球式自动平衡装置快速平衡机理探讨 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 实验装置与结果分析 | 第69-86页 |
| ·实验装置的总体设计方案 | 第69-70页 |
| ·实验测试与振动分析系统 | 第70-72页 |
| ·测试系统的组成 | 第70页 |
| ·振动分析系统 | 第70-72页 |
| ·实验装置的相关参数 | 第72-73页 |
| ·典型突变偏心量激励下的实验结果与分析 | 第73-85页 |
| ·改变滚球个数对突变偏心量激励下的实验结果 | 第73-77页 |
| ·改变突变偏心量的大小对对突变偏心量激励下的实验结果 | 第77-79页 |
| ·改变突变偏心量的位置对突变偏心量激励下的实验结果 | 第79-82页 |
| ·改变滚球质量M和半径R对突变偏心量激励下的实验结果 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 全文总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第93页 |
