| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·现代起重机发展综述 | 第9-12页 |
| ·国外履带起重机的发展情况 | 第10页 |
| ·国内履带起重机的发展情况 | 第10-12页 |
| ·履带起重机起升机构液压系统的应用 | 第12-14页 |
| ·起升机构开式液压系统 | 第12-13页 |
| ·闭式起升液压系统 | 第13-14页 |
| ·液压系统动态特性研究综述 | 第14-18页 |
| ·液压系统动态特性的研究内容与方法 | 第15-16页 |
| ·液压系统动态特性的评价指标 | 第16-18页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第18页 |
| ·课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 履带起重机起升液压系统分析 | 第19-39页 |
| ·起重机开式起升液压系统分析 | 第19-21页 |
| ·起升液压系统工作原理分析 | 第20-21页 |
| ·起升系统泵与马达的数学建模 | 第21-36页 |
| ·A8VO的原理分析 | 第21-24页 |
| ·液压泵的数学模型求解 | 第24-30页 |
| ·A6V变量马达的原理分析 | 第30-31页 |
| ·变量马达的数学模型求解 | 第31-36页 |
| ·起升液压系统的压力冲击与抖动现象 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 起升机构动力学模型的建立和分析 | 第39-46页 |
| ·起升机构动力学模型 | 第39-41页 |
| ·起升机构动力学模型参数求解 | 第41-44页 |
| ·质量计算 | 第41页 |
| ·刚度系数 | 第41-43页 |
| ·阻尼系数 | 第43-44页 |
| ·动态特性的仿真分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于AMEsim的起升液压系统仿真研究 | 第46-66页 |
| ·基于AMEsim平台的起升机构液压系统模型的建立 | 第46-52页 |
| ·AMEsim软件简介 | 第46页 |
| ·液压泵模型的建立 | 第46-48页 |
| ·液压主阀模型的建立 | 第48-49页 |
| ·液压马达模型的建立 | 第49-51页 |
| ·FD平衡阀模型的建立 | 第51-52页 |
| ·其他部分模型 | 第52页 |
| ·起升液压系统动态研究 | 第52-64页 |
| ·仿真参数的设置 | 第52-53页 |
| ·典型工况仿真分析 | 第53-58页 |
| ·二次下滑问题研究 | 第58-60页 |
| ·起升系统稳定性研究 | 第60-64页 |
| ·基于AMESim的系统改进 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 实验研究 | 第66-77页 |
| ·实验的目的和内容 | 第66页 |
| ·实验设备和方案 | 第66-70页 |
| ·实验设备 | 第66-67页 |
| ·实验方案 | 第67-70页 |
| ·基于虚拟仪器的测试系统开发 | 第70-76页 |
| ·实验系统原理 | 第70-71页 |
| ·LABVIEW中对CAN模块的调用 | 第71-73页 |
| ·数据采集 | 第73-74页 |
| ·测试数据分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第84页 |