一体化电梯轿顶矢量控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研宄背景 | 第10页 |
| ·国内外电梯控制系统发展状况 | 第10-15页 |
| ·电梯系统微处理器的应用发展 | 第11页 |
| ·PMSM在电梯门机系统上的应用 | 第11-13页 |
| ·电梯系统中的CAN通讯 | 第13-14页 |
| ·智能控制技术在电梯门机中的发展 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于PMSM的电梯轿顶门机矢量控制系统 | 第17-37页 |
| ·PMSM矢量控制系统 | 第17-23页 |
| ·PMSM电梯门机拖动方式的主要优点 | 第17-18页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第18-20页 |
| ·PMSM的最大转矩控制方式 | 第20-21页 |
| ·交流调速中的矢量变换控制原理 | 第21-23页 |
| ·SVPWM基本原理与实现 | 第23-27页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第23-24页 |
| ·SVPWM的实现方法 | 第24-27页 |
| ·一体化轿顶门机矢量控制系统及性能分析 | 第27-36页 |
| ·轿顶门机系统概述 | 第27-29页 |
| ·系统驱动控制部分建模 | 第29-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 一体化电梯轿顶系统硬件设计 | 第37-53页 |
| ·系统硬件结构 | 第37-38页 |
| ·主电路设计 | 第38-40页 |
| ·控制电路设计 | 第40-50页 |
| ·TMS320F2812 最小系统 | 第42-45页 |
| ·系统外围电路 | 第45-50页 |
| ·调试工具设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·软件系统总体结构 | 第53-54页 |
| ·软件模块设计 | 第54-60页 |
| ·电角度0的检测计算 | 第54页 |
| ·门机开关控制程序 | 第54-55页 |
| ·电流检测电路及ACR、ASR模块 | 第55-56页 |
| ·矢量控制程序 | 第56-57页 |
| ·CAN总线通讯 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 PMSM电梯门机旳单神经元PI控制研究 | 第61-75页 |
| ·传统PID控制算法概述 | 第61-63页 |
| ·单神经元自适应PI在门机矢量控制系统中的应用 | 第63-74页 |
| ·单神经元数学模型及原理 | 第64-66页 |
| ·单神经元学习规则 | 第66页 |
| ·单神经元自适应PI控制器的设计与仿真 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 1 本项目的创新之处 | 第75页 |
| 2 今后工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
