| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·目的和意义 | 第10-12页 |
| ·高超声速飞行器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·高超声速飞行器的控制方法概述 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容与论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器纵向通道建模及仿真环境 | 第19-40页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·高超声速飞行器的基本结构与参数 | 第20-21页 |
| ·高超声速飞行器建模过程 | 第21-29页 |
| ·飞行力学基本概念 | 第21-23页 |
| ·高超声速飞行器非线性运动方程组 | 第23-26页 |
| ·高超声速飞行器空气动力模型 | 第26-28页 |
| ·高超声速飞行器发动机的推力模型 | 第28-29页 |
| ·高超声速飞行器转动惯量模型 | 第29页 |
| ·高超声速飞行器可视化仿真环境 | 第29-39页 |
| ·MATLAB仿真环境及S-function的编写 | 第30-33页 |
| ·Flightgear飞行模拟系统简介 | 第33-35页 |
| ·基于MATLAB/Flightgear的高超声速飞行器可视化仿真环境 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 高超声速飞行器巡航飞行的预测控制 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·高超声速飞行器模型线性化处理及分析 | 第40-44页 |
| ·非线性系统线性化方法原理 | 第40-42页 |
| ·高超声速飞行器纵向通道的模型线性化处理 | 第42-44页 |
| ·高超声速飞行器巡航飞行的预测控制器设计 | 第44-51页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·基于状态空间模型的预测控制器设计 | 第45-48页 |
| ·高超声速飞行器巡航飞行的预测控制仿真 | 第48-51页 |
| ·高超声速飞行器巡航飞行的鲁棒预测控制器设计 | 第51-58页 |
| ·基于多胞不确定性描述的鲁棒预测控制器设计 | 第53-56页 |
| ·高超声速飞行器巡航飞行的鲁棒预测控制仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 高超声速飞行器大包络飞行的多模型预测控制 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·多模型预测控制的基本原理 | 第59-61页 |
| ·基于速度切换的多模型预测控制 | 第61-68页 |
| ·飞行区域划分及局部模型集建立 | 第61-62页 |
| ·多模型参考轨迹及控制器切换准则 | 第62-66页 |
| ·基于速度切换的多模型预测控制仿真 | 第66-68页 |
| ·基于动压切换的多模型预测控制 | 第68-75页 |
| ·基于动压的飞行区域划分 | 第68-70页 |
| ·标称设计对象选择 | 第70-72页 |
| ·基于动压切换的多模型预测控制仿真 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第76-77页 |
| ·未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85-87页 |