| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·电火花加工数控技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·微细电火花加工技术的研究现状 | 第16-20页 |
| ·运动控制技术的研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题目的意义及来源 | 第21-22页 |
| ·课题目的意义 | 第21-22页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 电火花加工过程中的运动控制技术 | 第23-30页 |
| ·电火花加工技术简介 | 第23-24页 |
| ·电火花加工的基本原理 | 第23-24页 |
| ·电火花加工的机理 | 第24页 |
| ·电火花加工机床结构组成 | 第24-26页 |
| ·运动控制技术简介 | 第26-28页 |
| ·运动控制的系统组成 | 第26-27页 |
| ·运动控制系统的特点及应用 | 第27页 |
| ·运动控制技术的分类 | 第27-28页 |
| ·微细电火花加工的特点及其对运动控制系统要求 | 第28-29页 |
| ·微细电火花加工的特点 | 第28-29页 |
| ·微细电火花成形加工对运动控制系统的要求 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 微细电火花成形加工运动控制系统的构建 | 第30-45页 |
| ·PMAC 运动控制器 | 第30-32页 |
| ·PMAC 简介 | 第30页 |
| ·PMAC 运动控制卡硬件结构特点 | 第30-31页 |
| ·PMAC 运动控制卡软件结构特点 | 第31-32页 |
| ·PMAC 运动控制卡其它方面特点 | 第32页 |
| ·基于PMAC 的微细电火花加工数控系统的运动控制模块硬件体系构成 | 第32-36页 |
| ·典型运动控制系统硬件体系构成 | 第32-34页 |
| ·基于PMAC 电火花成形加工运动控制模块的硬件体系构成 | 第34-36页 |
| ·基于PMAC 的微细电火花加工数控系统的运动控制模块软件体系构成 | 第36-39页 |
| ·典型运动控制系统软件体系构成 | 第36页 |
| ·基于PMAC 电火花成形加工运动控制模块的软件体系构成 | 第36-39页 |
| ·基于PMAC 电火花成形加工运动控制系统的调试 | 第39-44页 |
| ·PID 控制器的工作原理 | 第39-40页 |
| ·PMAC 伺服控制算法 | 第40-41页 |
| ·基于PAMC 微细电火花成形加工运动控制系统PID 参数校正 | 第41-44页 |
| ·基于PMAC 的三轴微细电火花成形加工机床实物图 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 微细电火花成形加工运动控制策略 | 第45-56页 |
| ·电火花加工运动控制分析 | 第45-48页 |
| ·轮廓运动控制 | 第45-46页 |
| ·电极回退伺服运动轨迹 | 第46页 |
| ·电极抬刀运动控制 | 第46-48页 |
| ·微细电火花成形加工运动控制策略 | 第48-51页 |
| ·数控加工参数曲线速度插补模型 | 第48-50页 |
| ·微细电火花成形加工运动控制模型 | 第50页 |
| ·微细电火花成形加工运动控制策略 | 第50-51页 |
| ·微细电火花成形加工运动控制策略验证 | 第51-54页 |
| ·实验设备及方法 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于PMAC 的运动控制系统对微细电火花加工的影响 | 第56-64页 |
| ·实验平台、方法及加工条件 | 第56页 |
| ·基于PMAC 的运动控制系统对微细电火花成形加工的影响 | 第56-61页 |
| ·电极进给速度对微细放电加工的影响 | 第57-58页 |
| ·回退速度对微细放电加工的影响 | 第58-59页 |
| ·抬刀对放电加工的影响 | 第59-60页 |
| ·系统动态特性对微细放电加工的影响 | 第60-61页 |
| ·优化的加工运动参数及系统伺服参数和加工实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-65页 |
| ·主要工作 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第71页 |
