绿色驾驶行为模型及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 绿色驾驶行为模型 | 第14-25页 |
| ·驾驶行为模型简介 | 第14-20页 |
| ·隐性马尔克夫(HMM)模型 | 第14-18页 |
| ·基于BP神经网络模型 | 第18-20页 |
| ·绿色驾驶行为建模 | 第20-24页 |
| ·数据采集 | 第20-21页 |
| ·驾驶行为信息分析和建模 | 第21-23页 |
| ·建立绿色驾驶行为的等级和安全性评价标准 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 驾驶行为分析相关技术 | 第25-47页 |
| ·ODB技术 | 第25-30页 |
| ·OBD技术概述 | 第25页 |
| ·OBD技术原理 | 第25页 |
| ·故障码的读取与清除 | 第25-26页 |
| ·ELM327 | 第26-28页 |
| ·油耗的计算 | 第28-30页 |
| ·GPS与GIS | 第30-35页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第30-33页 |
| ·GIS地理信息系统 | 第33-34页 |
| ·GPS与GIS技术在驾驶行为模型中的应用 | 第34-35页 |
| ·视线跟踪技术 | 第35-40页 |
| ·视线跟踪技术综述 | 第35-37页 |
| ·典型视线跟踪系统 | 第37-38页 |
| ·驾驶环境下的视线跟踪校准技术 | 第38-39页 |
| ·视线跟踪技术在驾驶行为分析中的应用 | 第39-40页 |
| ·车道线识别 | 第40-43页 |
| ·车道线识别技术综述 | 第40页 |
| ·图像的预处理 | 第40-41页 |
| ·Hough变换求取直线参数 | 第41-43页 |
| ·车道线识别基本算法描述 | 第43页 |
| ·驾驶行为模型评判方法 | 第43-45页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·计算过程 | 第43-44页 |
| ·模糊综合评判模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 绿色驾驶行为模型的实现与验证 | 第47-61页 |
| ·模型实现 | 第47-57页 |
| ·总体描述 | 第47-48页 |
| ·开发环境及工具 | 第48页 |
| ·模拟系统的总体结构 | 第48-49页 |
| ·串口设置、系统参数设置 | 第49-52页 |
| ·显示传感器信息及计算数据 | 第52-56页 |
| ·脸部及人眼检测 | 第56页 |
| ·车辆定位 | 第56-57页 |
| ·模型验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·进一步工作 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
