| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外磨矿工业过程的研究现状 | 第11-15页 |
| 第2章 磨矿工艺流程及工艺要求 | 第15-24页 |
| ·磨矿机简介 | 第15-21页 |
| ·磨矿分级工艺流程 | 第21-22页 |
| ·磨矿分级工业过程控制要求 | 第22-24页 |
| 第3章 DAHLIN自适应控制算法 | 第24-38页 |
| ·DAHLIN控制算法研究 | 第24-25页 |
| ·最小二乘辨识 | 第25-34页 |
| ·模型结构 | 第27-30页 |
| ·最小二乘格式 | 第30-31页 |
| ·最小二乘法的解 | 第31-34页 |
| ·最小二乘参数估计的滚动算法 | 第34-38页 |
| 第4章 DAHLIN自适应控制算法在磨矿过程控制中的应用 | 第38-53页 |
| ·磨矿过程控制特点及其控制目标 | 第38-39页 |
| ·磨矿过程控制系统结构设计 | 第39-41页 |
| ·球磨机最佳功率自动寻优策略设计 | 第41-42页 |
| ·球磨机最佳功率下DAHLIN自适应模块设计 | 第42-49页 |
| ·Dahlin控制算法的实现 | 第43-47页 |
| ·在线辨识模块的实现 | 第47-49页 |
| ·磨矿控制系统仿真 | 第49-52页 |
| ·磨矿控制小结 | 第52-53页 |
| 第5章 分级工艺及其控制要求 | 第53-56页 |
| ·分级工艺 | 第53-55页 |
| ·分级工艺控制要求 | 第55-56页 |
| 第6章 预测控制在旋流器分级控制中的应用 | 第56-71页 |
| ·分级控制总体方案设计 | 第56-57页 |
| ·预测控制算法研究 | 第57-63页 |
| ·预测控制基本原理 | 第57-58页 |
| ·DMC控制算法的三个部分 | 第58-60页 |
| ·DMC系统设计及参数选择 | 第60-63页 |
| ·DMC控制算法程序实现 | 第63-66页 |
| ·系统仿真 | 第66-70页 |
| ·分级控制小结 | 第70-71页 |
| 第7章 论文总结 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录(攻读学位期间发表论文) | 第76页 |