考虑作动器特性的实时子结构试验等效力控制方法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题背景	第9-10页
·国内外研究现状	第10-16页
·拟动力试验方法	第10-11页
·实时子结构试验方法	第11-15页
·实时子结构试验等效力控制方法	第15-16页
·本文主要研究内容	第16-18页
第2章 等效力控制系统数值仿真模型	第18-37页
·引言	第18页
·实时子结构试验等效力控制方法原理	第18-20页
·物理试验系统	第20-24页
·非线性等效力控制系统的线性化	第24-27页
·等效力控制系统的LQG控制器设计	第27-30页
·物理试验系统二阶模型与非线性模型的比较	第30-36页
·本章小结	第36-37页
第3章 位移相关型试件的等效力控制方法	第37-60页
·引言	第37页
·位移相关型子结构试验的PID等效力控制系统	第37-52页
·PID等效力控制系统的数值仿真分析	第37-44页
·实时子结构试验数值仿真分析	第44-52页
·位移相关型子结构试验的LQG等效力控制系统	第52-59页
·等效力LQG控制器设计	第52-53页
·LQG等效力控制系统仿真	第53-54页
·实时子结构试验数值仿真分析	第54-59页
·本章小结	第59-60页
第4章 速度相关型试件的等效力控制方法	第60-76页
·引言	第60页
·速度相关型子结构试验的PID等效力控制系统	第60-69页
·PID等效力控制系统数值仿真分析	第60-64页
·实时子结构试验数值仿真分析	第64-69页
·等效力的状态反馈控制	第69-75页
·等效力LQG控制器设计	第69-70页
·LQG等效力控制系统数值仿真分析	第70-72页
·实时子结构试验数值仿真分析	第72-75页
·本章小结	第75-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-82页
攻读学位期间发表的学术论文	第82-84页
致谢	第84页