| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-14页 |
| ·仿人头像机器人的研究现状 | 第10-11页 |
| ·语音识别 | 第11-13页 |
| ·分析与总结 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机器人情感的理论基础与行为研究 | 第15-25页 |
| ·机器人情感基本理论 | 第15-16页 |
| ·头部器官及运动分析 | 第16-17页 |
| ·面部肌肉解剖学及表情编码系统 | 第17-19页 |
| ·语音/口形/表情协调的行为研究 | 第19-24页 |
| ·情感模型 | 第19-20页 |
| ·语音/口形/表情与情感的关系以及他们间的协调 | 第20-24页 |
| ·小节 | 第24-25页 |
| 第3章 仿人头像机器人语音及口形系统设计与构筑 | 第25-49页 |
| ·语音及口形设计 | 第25-29页 |
| ·汉语拼音口形分析 | 第25-27页 |
| ·机器人的口形动作及驱动点设计 | 第27-29页 |
| ·口形机构、驱动与控制 | 第29-35页 |
| ·口形机构设计与制作 | 第29-31页 |
| ·口形机构的驱动与控制 | 第31-35页 |
| ·基于单片机的语音识别模块设计 | 第35-48页 |
| ·语音识别基本原理与方法 | 第35-38页 |
| ·陵阳单片机SPCE061A资源简介和硬件电路设计 | 第38-43页 |
| ·语音系统软件设计及语音样本库 | 第43-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 仿人头像机器人系统集成 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·“H&F robot-Ⅱ”表情驱动与控制系统的改进 | 第49-51页 |
| ·“H&F robot-Ⅲ”的系统集成 | 第51-52页 |
| ·语音/口形/表情协调控制 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 机器人与人的表情/语言交流实验及评价 | 第56-61页 |
| ·口形控制实验及评价 | 第56-57页 |
| ·口形与语音协调控制实验及评价 | 第57-59页 |
| ·语音与表情协调控制实验及评价 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |