动能拦截器末段导引规律和控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·反导系统现状 | 第9-11页 |
| ·末制导研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 动能拦截器模型建立 | 第14-31页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·地理坐标系 | 第14页 |
| ·弹体坐标系 | 第14页 |
| ·弹道坐标系 | 第14-15页 |
| ·速度坐标系 | 第15页 |
| ·视线坐标系 | 第15页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第15-19页 |
| ·弹体坐标系与地理坐标系的转换关系 | 第15-16页 |
| ·弹道坐标系与地理坐标系的转换关系 | 第16-17页 |
| ·弹道坐标系与速度坐标系的转换关系 | 第17页 |
| ·弹体坐标系与速度坐标系的转换关系 | 第17-18页 |
| ·视线坐标系和地理坐标系的转换关系 | 第18-19页 |
| ·导弹运动学和动力学特性 | 第19-25页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第19-21页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第21-23页 |
| ·导弹质心运动的运动学方程 | 第23-24页 |
| ·导弹绕质心转动的运动学方程 | 第24-25页 |
| ·几何关系方程 | 第25页 |
| ·动能拦截器运动模型 | 第25-30页 |
| ·轨控发动机模型及轨控力与力矩 | 第26-27页 |
| ·姿控发动机模型及姿控力与力矩 | 第27-28页 |
| ·空气动力和空气动力矩 | 第28页 |
| ·动能拦截器运动模型确定 | 第28-30页 |
| ·目标轨道运动模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 动能拦截器制导律分析 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·初中制导控制方法简介 | 第31-33页 |
| ·初制导控制方法 | 第31-32页 |
| ·中制导控制方法 | 第32-33页 |
| ·末制导律研究 | 第33-48页 |
| ·目标—导弹相对运动的数学描述 | 第33-35页 |
| ·比例制导律 | 第35-36页 |
| ·自适应滑模制导律 | 第36-41页 |
| ·最优滑模制导律 | 第41-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 动能拦截器控制方法设计 | 第49-60页 |
| ·姿态运动简化模型 | 第49-51页 |
| ·准滑模控制 | 第51-52页 |
| ·姿控系统准滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 动能拦截器六自由度仿真研究 | 第60-83页 |
| ·仿真方法概述 | 第60-63页 |
| ·仿真方法选择 | 第61-63页 |
| ·建模与校模 | 第63页 |
| ·六自由度仿真模型 | 第63-65页 |
| ·地球模型 | 第63页 |
| ·大气模型 | 第63-64页 |
| ·发动机模型 | 第64页 |
| ·导引头模型 | 第64-65页 |
| ·陀螺仪模型 | 第65页 |
| ·其它仿真模型 | 第65页 |
| ·仿真程序编写 | 第65-67页 |
| ·三维末制导律的推导 | 第67-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-78页 |
| ·末制导精度分析 | 第78-82页 |
| ·模拟打靶方法 | 第79-81页 |
| ·误差模型 | 第81页 |
| ·模拟打靶结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
