仿真转台用中空电液伺服马达的性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·飞行姿态仿真转台综述 | 第11-16页 |
| ·国内外仿真转台发展概况 | 第11-12页 |
| ·仿真转台的关键技术 | 第12-14页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统研究进展 | 第14-16页 |
| ·仿真转台用电液伺服马达发展概况 | 第16-18页 |
| ·仿真转台用电液伺服马达发展概况 | 第16-17页 |
| ·飞行姿态仿真转台用电液伺服马达综述 | 第17-18页 |
| ·将要研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电液位置系统建模与性能分析 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·马达结构模型及理论分析 | 第20-22页 |
| ·马达结构模型 | 第20-21页 |
| ·理论分析及基本参数公式推导 | 第21-22页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第23-25页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第25-26页 |
| ·伺服放大器传递函数 | 第26页 |
| ·测量反馈元件 | 第26页 |
| ·单通道电液位置伺服系统传递函数 | 第26-27页 |
| ·电液位置伺服系统的设计计算及分析 | 第27-29页 |
| ·系统数学模型参数计算 | 第27-28页 |
| ·系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·频率特性分析 | 第29页 |
| ·精度分析 | 第29-32页 |
| ·稳态误差 | 第29-31页 |
| ·扰动稳态误差 | 第31页 |
| ·系统静态误差 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 马达摩擦特性研究及仿真 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·摩擦特性概述 | 第33-35页 |
| ·摩擦力的分类和性质 | 第33-34页 |
| ·摩擦特性分类 | 第34页 |
| ·摩擦转矩模型 | 第34-35页 |
| ·摩擦转矩对超低速性能影响理论分析 | 第35-41页 |
| ·摩擦转矩特性简化 | 第35-36页 |
| ·摩擦转矩对超低速影响数学模型 | 第36-39页 |
| ·超低速机理分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 电液位置伺服系统控制策略及仿真研究 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·常规PID控制 | 第42-45页 |
| ·常规PID控制器原理 | 第42-44页 |
| ·常用数字PID控制算法 | 第44页 |
| ·PID控制器中各校正环节的作用及分析 | 第44-45页 |
| ·常规PID控制器的不足 | 第45页 |
| ·智能控制基本思想 | 第45-46页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 电液位置伺服系统实验研究 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·电液位置伺服系统实验台组成 | 第51-53页 |
| ·控制系统软件和硬件设计 | 第53-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·实验及其结果分析 | 第56-59页 |
| ·低速性能实验 | 第56-58页 |
| ·阶跃响应实验 | 第58-59页 |
| ·正弦响应实验 | 第59页 |
| ·马达实验现象分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
