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数控曲轴磨床控制系统设计与开发

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·引言第9页
   ·国内外研究现状第9-10页
   ·课题的研究目的和主要工作第10-13页
     ·本课题的研究目的第10页
     ·本课题研究的主要内容第10-11页
     ·课题研究需解决的关键性技术第11页
     ·课题的可行性分析第11-13页
2 曲轴磨床控制系统的总体设计第13-28页
   ·数控系统的研究现状及发展趋势第13-16页
     ·国内外数控系统发展概况第13-14页
     ·数控技术发展趋势第14-16页
   ·曲轴磨床的加工工艺特点及数学模型的建立第16-23页
     ·曲轴磨床的加工工艺特点第16-17页
     ·数学模型的建立第17-23页
   ·本系统采用的数控结构第23-24页
   ·数控系统平台的搭建第24-28页
3 曲轴磨床数控系统硬件选型第28-40页
   ·硬件平台的搭建和运动控制卡的选择第28-31页
   ·控制用电动机的选择第31-37页
     ·Z轴电动机的选择第31-34页
     ·C轴电动机的选择第34-36页
     ·X轴电动机的选择第36-37页
   ·数控曲轴磨床电气控制的设计第37-39页
   ·本章小结第39-40页
4 曲轴磨床数控系统软件设计及其实现第40-53页
   ·软件平台和开发工具的选用第40-41页
   ·软件需求分析第41-43页
   ·数控系统软件结构设计第43-47页
     ·数控系统的工作过程第43-44页
     ·数控系统软件结构第44-47页
   ·数据生成模块的设计和实现第47-50页
     ·数据生成模块设计中的关键问题第47-48页
     ·数据生成模块的设计第48-49页
     ·数据生成模块的实现第49-50页
   ·数据处理和补偿模块的设计及实现第50-52页
     ·数据处理和补偿模块的设计第50-51页
     ·数据处理和补偿模块的实现第51-52页
   ·本章小结第52-53页
5 其他模块的设计和加工误差分析第53-62页
   ·紧急控制模块的设计第53-54页
   ·仿真模块的设计第54页
   ·数控系统与PLC的数据交换第54-55页
   ·加工误差的分析与计算第55-61页
     ·数控插补逼近误差的分析与计算第56页
     ·砂轮半径变化对曲轴连杆颈加工误差的影响第56-58页
     ·砂轮中心安装误差对曲轴连杆颈加工误差的影响第58-59页
     ·主轴间隙对曲轴连杆颈加工误差的影响第59-61页
   ·本章小结第61-62页
6 结论与展望第62-64页
   ·主要结论第62页
   ·展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-67页
附录第67-68页

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