末制导段导引控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·世界反导武器系统现状 | 第11-13页 |
| ·末制导研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 三维导弹—目标相对运动学建模方法研究 | 第16-29页 |
| ·坐标系定义与变量定义 | 第16-18页 |
| ·坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·变量定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第18-21页 |
| ·球面坐标系与地面坐标系的转换关系 | 第18-19页 |
| ·圆柱坐标系与地面坐标系的转换关系 | 第19页 |
| ·视线随动坐标系与地面坐标系的转换关系 | 第19-20页 |
| ·弹道坐标系与地面坐标系的转换关系 | 第20-21页 |
| ·三维导弹—目标相对运动学建模机理分析 | 第21-28页 |
| ·球面坐标系下弹目末端相对运动方程的描述 | 第21-23页 |
| ·圆柱坐标系下弹目末端相对运动方程的描述 | 第23-25页 |
| ·视线随动坐标系下弹目末端相对运动方程的描述 | 第25-27页 |
| ·三种导弹—目标相对运动学建模比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视线随动坐标系下的导引律分析 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·三维比例导引律 | 第29-30页 |
| ·三维最优制导律 | 第30-36页 |
| ·最优控制理论介绍 | 第30-32页 |
| ·基于SDRE 方法的制导律设计 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·关于SDRE 制导律的几个问题 | 第36页 |
| ·一种基于零化视线转率的制导律 | 第36-39页 |
| ·基于零化视线转率制导律设计 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 考虑弹体动态特性的导引控制方法设计 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·弹体动态特性分析 | 第40-44页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第44-47页 |
| ·关于弹体动态特性的制导控制策略的设计 | 第47-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-59页 |
| ·二维仿真 | 第51-55页 |
| ·三维仿真 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 末制导段拦截弹计算机仿真研究 | 第60-81页 |
| ·计算机仿真概述 | 第60-63页 |
| ·仿真方法选择 | 第61-62页 |
| ·建模与校模 | 第62-63页 |
| ·六自由度仿真模型 | 第63-72页 |
| ·地球模型 | 第63页 |
| ·目标模块 | 第63-64页 |
| ·导引头模块 | 第64-65页 |
| ·制导律模块 | 第65-66页 |
| ·导弹模块 | 第66-69页 |
| ·姿态控制模块 | 第69-72页 |
| ·质量模型 | 第72页 |
| ·仿真程序说明 | 第72-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-77页 |
| ·末制导精度分析 | 第77-79页 |
| ·模拟打靶方法 | 第78-79页 |
| ·误差模型 | 第79页 |
| ·模拟打靶结果 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
