| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪言 | 第9-17页 |
| ·轮对自动检测的意义 | 第9页 |
| ·轮对自动检测技术研究现状 | 第9-15页 |
| ·课题来源及关键技术 | 第15-17页 |
| 2 线结构光三维检测原理 | 第17-24页 |
| ·激光三角法 | 第17-18页 |
| ·线结构光测量原理 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 摄像机标定算法研究 | 第24-42页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第24-26页 |
| ·摄像机模型 | 第26-28页 |
| ·摄像机的标定算法 | 第28-31页 |
| ·标定所需要的图像处理 | 第31-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 光切线图像处理及实验研究 | 第42-51页 |
| ·细化算法概述 | 第42-45页 |
| ·算法步骤 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 5 系统实现及实验分析 | 第51-58页 |
| ·软件流程 | 第52-53页 |
| ·实验数据 | 第53-55页 |
| ·误差分析 | 第55-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 6 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第64页 |