具有急回特性的插齿机主运动机构的研究与设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·课题来源、背景和研究的目的意义	第9-10页
·国内外相关技术领域的发展现状与趋势	第10-14页
·本文的主要研究工作	第14-16页
2 主运动机构设计方案选择和运动分析	第16-25页
·设计方案的选择	第16-19页
·双曲柄滑块六杆机构的运动分析	第19-24页
·本章小结	第24-25页
3 主运动机构优化设计与运动仿真	第25-36页
·概述	第25页
·主运动机构优化数学模型	第25-31页
·优化计算结果	第31-32页
·几何建模及运动仿真	第32-35页
·本章小结	第35-36页
4 主运动机构设计	第36-45页
·主运动机构的结构设计关键技术	第36-39页
·主运动机构各部分的结构设计	第39-43页
·实体仿真分析	第43-44页
·本章小结	第44-45页
5 主运动机构动态性能分析	第45-54页
·主运动机构驱动箱体的模态分析	第45-49页
·主运动机构关键零部件惯性力分析及高速化研究	第49-52页
·本章小结	第52-54页
6 总结与展望	第54-56页
·全文总结	第54-55页
·研究展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
附录1 驱动箱装配图	第60-61页
附录2 机构零件图汇总及其说明	第61页