汽车电动转向器的路感研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章 绪论	第8-20页
·电动转向系统发展综述	第8-12页
·电动转向系统及其特点	第8-9页
·国内外电动转向系统发展概况	第9-11页
·电动转向系统未来发展趋势	第11-12页
·汽车电动转向系统路感研究现状	第12-18页
·国外的路感研究进展	第13-17页
·路感国内研究现状	第17-18页
·本课题研究的目的、意义	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第2章 EPS 系统的数学建模	第20-31页
·EPS 系统性能特性对控制技术的要求分析	第20-22页
·EPS 系统的动力学模型	第22-31页
第3章 基于 EPS 的路感强度分析	第31-39页
·路面信息及对转向感觉的影响	第31-34页
·EPS 系统转向路感的分析	第34-38页
·路感的定义	第34-35页
·路感强度方程的建立	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 EPS 的助力控制策略分析	第39-50页
·EPS 助力特性	第39页
·EPS 助力控制策略分析	第39-46页
·EPS 系统的稳定性控制及控制策略	第39-42页
·EPS 系统助力控制策略	第42-45页
·EPS 系统回正控制策略	第45-46页
·EPS 控制系统模型设计	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 总结与展望	第50-52页
·总结	第50-51页
·展望	第51-52页
参考文献	第52-54页
致谢	第54页