| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·信息标记技术的发展 | 第10-14页 |
| ·数控转塔机床的发展 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 数控转塔打字机硬件设计 | 第16-24页 |
| ·数控转塔打字机的组成原理 | 第16-18页 |
| ·数控转塔打字机概述 | 第16页 |
| ·数控系统组成 | 第16-17页 |
| ·数控转塔打字机的构成原理 | 第17-18页 |
| ·数控转塔打字系统控制方案 | 第18-20页 |
| ·系统的硬件选型 | 第20-22页 |
| ·上位机的选择 | 第20-21页 |
| ·可编程控制器的选择 | 第21页 |
| ·转塔打字机刀架的选择 | 第21-22页 |
| ·光电编码器的选择 | 第22页 |
| ·数控转塔打字系统各部分通讯 | 第22-24页 |
| 3 打字路径优化计算 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·最优路径换刀的基本原理及建模 | 第24-29页 |
| ·刀具路径优化的要点和常见方法 | 第24-25页 |
| ·换刀路径优化问题的数学描述 | 第25-26页 |
| ·TSP 问题的求解方法 | 第26-29页 |
| ·遗传算法 | 第29-32页 |
| ·遗传算法简介 | 第29页 |
| ·遗传算法的优点及应用 | 第29-31页 |
| ·遗传算法的工作流程 | 第31-32页 |
| ·遗传算法的实现 | 第32-39页 |
| ·编码 | 第32页 |
| ·初始群体和解空间 | 第32-33页 |
| ·适应度函数的确定 | 第33页 |
| ·选择算子的确定 | 第33页 |
| ·交叉算子的确定 | 第33-36页 |
| ·变异概率的自适应策略 | 第36-37页 |
| ·终止条件的确定 | 第37-39页 |
| 4 基于Matlab 遗传算法工具箱的路径优化实现 | 第39-51页 |
| ·遗传算法工具箱结构与功能 | 第39-43页 |
| ·主界面函数 | 第39-40页 |
| ·初始化函数 | 第40-41页 |
| ·选择函数 | 第41页 |
| ·演化函数 | 第41-42页 |
| ·评价函数 | 第42页 |
| ·其它函数 | 第42-43页 |
| ·遗传算法在转塔打字路径优化中的应用实例 | 第43-44页 |
| ·试验环境 | 第43页 |
| ·算法实现 | 第43页 |
| ·系统参数的选取 | 第43-44页 |
| ·算法的应用及示例 | 第44-51页 |
| 5 转塔打字机执行控制的实现 | 第51-58页 |
| ·打字机控制系统的总体设计 | 第51-52页 |
| ·转塔打字机的运行控制特点 | 第52页 |
| ·基于PLC 的转塔换刀设计 | 第52-57页 |
| ·高速换刀中PLC 软件流程 | 第53-55页 |
| ·PLC 自动换刀管理的软件设计 | 第55-57页 |
| ·伺服驱动系统的高精度定位方案 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-72页 |
| 附录1：基于Matlab 的遗传算法调用子程序 | 第64-70页 |
| 附录2：PLC 控制转塔换刀梯形图 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第73页 |